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申请/专利权人：山东省青腾机械科技有限公司

摘要：本发明涉及角钢加工领域，公开了一种角钢自动化生产线，包括生产线上依次为自动回收废料机构、自动转料机构、自动翻转机构、自动检测机构，自动化切角机、码垛机器人下料机构和桁架机械手；所述自动化切角机包括床身部件、切角机构和夹钳移动装置。本发明一种角钢自动化生产线集角钢输送，自动检测，无切角工序码垛下料，自动切角，切角后码垛下料，物料转运，物料输送等功能为一体全自动控制生产，使生产高质量和高效，精度高，适合大批量生产，降低企业生产成本，更好的利用资源，将繁琐的任务自动化，提高准确性。

主权项：1.一种角钢自动化生产线，其特征在于：包括生产线上依次为自动回收废料机构（1）、自动转料机构（2）、自动翻转机构（3）、自动检测机构（4），自动化切角机（6）、码垛机器人下料机构（5）和桁架机械手（7）；所述自动化切角机（6）包括床身部件（61）、切角机构（60）和夹钳移动装置（68），所述床身部件（61）上安装所述切角机构（60），所述夹钳移动装置（68）包括第一驱动部，所述第一驱动部与第一滑块（601）驱动连接，所述第一滑块（601）沿第一导轨（602）移动，所述第一导轨（602）与底板（603）固定，所述第一滑块（601）与所述第一导轨（602）分别开设第一导孔（604）和第二导孔（605），所述第一导孔（604）和所述第二导孔（605）内配置第一销轴（606），所述第一销轴（606）与辊子（607）轴承连接，所述辊子（607）与双面斜块（608）的一侧搭接，所述双面斜块（608）与所述第一滑块（601）滑动连接，所述双面斜块（608）的另一侧与连接杆（609）搭接，所述连接杆（609）与第二销轴（614）轴承连接，所述连接杆（609）与第一夹板（610）固定，所述第一夹板（610）下方设置第二夹板（611），所述第二夹板（611）与固定杆（612）固定，所述固定杆（612）与所述第一滑块（601）固定，所述第二销轴（614）与第一弹簧（613）固定，所述第一弹簧（613）与所述第一滑块（601）固定；所述双面斜块（608）与气泵组件（600）驱动连接，所述气泵组件（600）与气囊（6001）连接，所述气囊（6001）配置在安装架（6002）内，所述安装架（6002）与所述底板（603）固定，所述气囊（6001）与角钢（10）搭接。

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