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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及变形机器人技术领域，且更为具体地，涉及一种可主动变形和自恢复的爬行机器人，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，头部和尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱动伸缩套筒结构伸长；弹性连接部，其将头部和尾部弹性连接，用于在头部和尾部之间提供拉力；记忆变形件，其包括形状记忆合金材料，记忆变形件设置于机器人主体，当记忆变形件受热变形至预设形状时机器人主体被挤压变形，当记忆变形件冷却后，机器人主体被释放并恢复至原形状。本发明的可主动变形和自恢复的爬行机器人，旨在提供一种结构轻便、便于控制、移动速度快的机器人。
主权项：1.一种可主动变形和自恢复的爬行机器人，其特征在于，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，所述头部和所述尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热所述伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱动所述伸缩套筒结构伸长；弹性连接部，其将所述头部和所述尾部弹性连接，用于在所述头部和所述尾部之间提供拉力；记忆变形件，其包括形状记忆合金材料，所述记忆变形件设置于所述机器人主体，当所述记忆变形件受热变形至预设形状时所述机器人主体被挤压变形，当所述记忆变形件冷却后，所述机器人主体被释放并恢复至原形状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种可主动变形和自恢复的爬行机器人
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