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申请/专利权人：中北大学
摘要：本申请提供了一种多源数据融合定位方法、系统及电子设备、存储介质，其中多源数据融合定位方法包括：在线预采集导航区域内的参照定位数据，并创建参照地磁指纹库、绘制参照位置轨迹图和参照PDR轨迹图；在导航区域内多次实时采集当前定位数据；将每次实时采集的多个当前定位数据与参照定位数据进行匹配，根据匹配结果绘制当前位置轨迹图；对当前定位数据进行PDR计算，并根据PDR计算结果绘制当前PDR轨迹图；计算当前位置轨迹图与参照位置轨迹图的第一误差，计算当前PDR轨迹图与参照PDR轨迹图的第二误差；通过第一误差和第二误差进行融合精确定位；具有保证定位精确性和稳定性，增强在室内环境下的定位和导航能力的有益效果；适用于室内定位的技术领域。
主权项：1.一种多源数据融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在线预采集导航区域内的参照定位数据，并根据参照定位数据创建参照地磁指纹库，绘制参照位置轨迹图和参照PDR轨迹图；在导航区域内按照设定间距多次实时采集当前定位数据；将每次实时采集的多个当前定位数据与参照地磁指纹库中的参照定位数据进行匹配，并根据多次实时采集处的匹配结果绘制当前位置轨迹图；对每次实时采集的多个当前定位数据进行PDR计算，并根据多次实时采集处的PDR计算结果绘制当前PDR轨迹图；计算每次实时采集的当前位置轨迹图与参照位置轨迹图之间的第一误差，计算每次实时采集的当前PDR轨迹图与参照PDR轨迹图之间的第二误差；通过第一误差和第二误差逐个对导航区域内多次实时采集处进行融合精确定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 一种多源数据融合定位方法、系统及电子设备、存储介质
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