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申请/专利权人：青岛欣欣向荣智能设备有限公司
摘要：本发明提供一种双层夹具及码垛机。双层夹具包括：安装吊架；第一夹取模组包括第一驱动部件和多个第一夹取组件，第一夹取组件包括第一安装架和两个第一夹持部件，第一夹持部件设置在第一安装架上，第一驱动部件用于驱动相对布置两个第一夹持部件相对活动；第二夹取模组包括第二驱动部件和第二夹取组件，第二夹取组件包括第二安装架和两个第二夹持部件，第二夹持部件设置在第二安装架上，第二驱动部件用于驱动相对布置两个第二夹持部件相对活动；其中，第二安装架设置在安装吊架上，多个第一安装架并排布置，至少一第一安装架可相对于安装吊架沿第一方向滑动。通过双层夹具单次搬运双层货物，以提高搬运效率进而提高码垛效率。
主权项：1.一种双层夹具，其特征在于，包括：安装吊架；第一夹取模组，所述第一夹取模组包括第一驱动部件、第一驱动机构和多个第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装架和两个第一夹持部件，所述第一夹持部件设置在所述第一安装架上，所述第一驱动部件用于驱动相对布置两个所述第一夹持部件相对活动；第二夹取模组，所述第二夹取模组包括第二驱动部件、第二驱动机构和第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装架和两个第二夹持部件，所述第二夹持部件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动部件用于驱动相对布置两个所述第二夹持部件相对活动；其中，所述第二安装架设置在所述安装吊架上，多个所述第一安装架并排布置，所述第一驱动机构配置成驱动至少一所述第一安装架沿第一方向相对于所述安装吊架滑动，所述第二驱动机构配置成驱动至少一所述第二安装架沿第二方向相对于所述安装吊架滑动，所述第二方向和所述第一方向交错布置，所述第一夹取组件位于两个所述第二夹持部件之间；另外，所述第二夹取模组被配置成在通过所述第一夹取模组夹取上层砖排后所述第二夹取模组和所述第一夹取模组旋转90度再夹取下层砖排以完成预码垛的操作。
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百度查询： 青岛欣欣向荣智能设备有限公司 双层夹具及码垛机
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