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申请/专利权人：中国三峡建工(集团)有限公司;中国三峡建工(集团)有限公司重庆分公司;长江生态环保集团有限公司

摘要：本发明提供了一种可调节非开挖修复气囊，包括加压装置、若干活动节、若干气囊、若干连接装置、若干移动装置及测量装置，该气囊可以调整活动节轴线角度和修复时的气囊姿态，可实现管道错口、起伏、轴线存在交角等情况下的非开挖修复，施工质量高，施工成本低。还提供了一种可调节非开挖修复施工方法，该方法主要分为气囊就位、姿态调整、加压施工、减压退出等几个步骤，各步骤操作简单，施工效率高，具有较强的适用性。还提供了一种可调节非开挖修复气囊的应用，使用如上述的修复气囊应用于CCTV检测，应用场景较多，具有较强的实用性。

主权项：1.一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于，包括加压装置、若干活动节、若干气囊、若干连接装置、若干移动装置及测量装置；所述加压装置包括空压机、输气管，所述输气管一端与空压机固定连接；所述活动节首尾相连，单个活动节包括柱体、主通气管及若干支通气管，所述主通气管、支通气管均设置在柱体内，所述主通气管沿柱体的中心轴设置并贯通柱体，所述支通气管与主通气管相通并连通柱体外，所述主通气管的一端与输气管固定相通；所述气囊呈环形阵列排列在所述柱体四周，包括橡胶囊体、橡胶软管，所述橡胶软管的一端固定在橡胶囊体上，另一端与支通气管固定相通；所述连接装置用于连接相邻的两个活动节，包括若干液压杆、球铰支座及连接软管，所述液压杆和球铰支座阵列设置并分别对应固定安装在相邻的两个活动节上，所述液压杆的顶端设置有与球铰支座相配合的球形头，所述连接软管与两个活动节的主通气管固定连接；所述移动装置包括若干液压支腿及电动车轮，所述液压支腿呈环形阵列排列并设置在所述活动节的两端，并与活动节的中心轴垂直设置，所述电动车轮固定安装在液压支腿的末端；所述测量装置包括激光扫描仪、摄像头及控制中心，所述激光扫描仪和摄像头固定安装在最后一节活动节的尾部，用以扫描并收集管道形状、位置信息，所述控制中心用于处理激光扫描仪、摄像头收集的信息以控制加压装置的充气量、液压杆和液压支腿的伸缩及电动车轮转动，并连接移动终端。

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