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申请/专利权人：深圳市优界科技有限公司

摘要：本发明公开了一种新能源汽车柔性FPC连接器自动折弯插接工艺及其装置，包括如下工艺步骤：S1、柔性FPC承载吸附；S2、连接器承载；S3、柔性FPC局部第一次折弯；S4、折弯前插垫；S5、柔性FPC局部第二次折弯；S6、探针预插；S7、防干涉返回动作；S8、深插前预顶；S9、探针深插。一种新能源汽车柔性FPC连接器自动折弯插接工艺的装置，包括连接器载座、下压组件、柔性FPC载座、折弯吸附板、折弯垫块及预顶机构。本发明采用预插及深插两段式插接方式，实现柔性FPC的多根多排探针同步自动插接，采用两次90°折弯工艺，有效保证多排探针插接时的位置精准度，且针对每根探针进行辅助顶推，有效减少插接过程中探针的弯折及折断情况，提高插接质量及良品率。

主权项：1.一种新能源汽车柔性FPC连接器自动折弯插接工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：S1、柔性FPC承载吸附：柔性FPC放置在柔性FPC载座上，柔性FPC载座通过真空负压吸附固定柔性FPC的第一插接部；第一插接部沿Y轴方向的两外侧分别通过条型槽连接有第二插接部，第二插接部水平悬空；S2、连接器承载：待插接的连接器放置在连接器载座内，经连接器载座承载支撑；承载后的连接器与步骤S1中的柔性FPC沿X轴方向对齐；S3、柔性FPC局部第一次折弯：步骤S1中水平悬空的第二插接部经折弯吸附板从下方吸附固定后，被折弯吸附板带着沿条型槽的中线朝第一插接部方向旋转90°，完成第一次折弯，折弯后的条型槽一半槽体空间位于竖直平面；S4、第二次折弯前插垫：位于FPC两侧的折弯垫块水平插入步骤S3中折弯后的条型槽位于竖直平面内的槽体空间内；S5、柔性FPC局部第二次折弯：步骤S4中的折弯垫块插入条型槽内后，步骤S3中第一次折弯后的折弯吸附板带动第二插接部沿着折弯垫块的侧边继续旋转90°，使第二插接部第二次折弯至水平方向，第二插接部和第一插接部之间的高度间距通过折弯垫块限定；S6、探针预插：步骤S5中的第二插接部第二次折弯后，步骤S2中的连接器载座带动其上的连接器沿X轴方向朝柔性FPC方向第一次直线运动，使第一插接部和第二插接部的探针预插入连接器的探针孔内，完成探针预插；S7、防干涉返回动作：步骤S6中的探针预插后，位于第二插接部上方的折弯吸附板向外侧反向旋转，与第二插接部分离；同时，第一插接部下方的柔性FPC载座向下方运动，与第一插接部分离；S8、深插前预顶：步骤S7中防干涉返回动作完成后，位于柔性FPC外部的预顶机构沿Y轴方向和竖直方向直线运动，使其预顶针对齐柔性FPC的探针后，再沿X轴方向运动，从步骤S6中连接器预插相反的方向抵住柔性FPC探针的台阶面；S9、探针深插：步骤S8中的预顶探针抵住柔性FPC的探针后，步骤S6中的连接器载座带动连接器第二次朝柔性FPC运动，使得柔性FPC的探针深插至连接器内的探针插孔内；所述步骤S1及步骤S2中通过调节连接器载座和柔性FPC载座的高度位置，使得放置后的柔性FPC的第一插接部的探针高度与连接器内位于下排探针插孔处于同一高度位置；所述步骤S2中的连接器载座内设有向下凹陷的安装槽，以便放置并限位连接器，且连接器载座的上方连接有下压组件；步骤S2中的连接器放入连接器载座内后，下压组件向下压紧连接器，并在所述步骤S6及步骤S9进行探针预插和探针深插过程中维持下压连接器状态，以维持连接器插接探针时位置稳定性；所述步骤S3中的折弯吸附板的起始位置位于步骤S1中水平悬空的第二插接部的下方；折弯吸附板内部布设气路，通过与外部的真空发生器连接使其表面产生真空负压，以向下吸附固定第二插接部；所述折弯吸附板经电机驱动带动吸附固定的第二插接部旋转运动以完成对第二插接部的折弯动作。

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