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申请/专利权人：连云港马赫机器人科技有限公司

摘要：本发明涉及平衡器悬挂技术领域，尤其涉及一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，包括主机壳，主机壳的端面设置有气动控制机构，主机壳的侧面设置有对整体进行悬挂的上悬挂机构，上悬挂机构包括两个固定设置有主机壳侧面的第一固定环，两个第一固定环对称设置，两个第一固定环的内侧面固定连接有第一固定体，第一固定体的上端滑动连接有两个对称设置的第一限位块，主机壳的侧面设置有连接绳，连接绳的下端固定连接有对不规则薄板进行夹持悬挂的下悬挂夹持机构；第二螺纹杆配合带动第二限位块沿着第二限位槽移动，通过两个水平仪来调节第二限位块的位置，使两个固定壳与物品的重心与连接绳的重心一致，防止物品在上升的过程中晃动，提高装置的稳定性。

主权项：1.一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，包括主机壳（1），所述主机壳（1）的端面设置有气动控制机构（2），其特征在于：所述主机壳（1）的侧面设置有对整体进行悬挂的上悬挂机构（4），所述上悬挂机构（4）包括两个固定设置有主机壳（1）侧面的第一固定环（41），两个所述第一固定环（41）对称设置，两个所述第一固定环（41）的内侧面固定连接有第一固定体（42），所述第一固定体（42）的上端滑动连接有两个对称设置的第一限位块（410），所述主机壳（1）的侧面设置有连接绳（3），所述连接绳（3）的下端固定连接有对不规则薄板进行夹持悬挂的下悬挂夹持机构（5），所述下悬挂夹持机构（5）包括与连接绳（3）固定连接的第二限位块（53），所述第二限位块（53）的侧面滑动设置有第二固定体（52），所述第二固定体（52）的下端面滑动设置有两个固定块（510），所述气动控制机构（2）包括与主机壳（1）端面固定连接的连接块（21），所述连接块（21）的下端连接有气管（22），所述气管（22）的下端连接有操作器（23），两个所述第一限位块（410）的上端分别固定连接有连接环（412），两个所述连接环（412）内分别固定连接有第一电动伸缩杆（413），两个所述第一电动伸缩杆（413）的伸缩端部分别固定连接有压力传感器（420），两个所述压力传感器（420）的上端分别固定连接有第二防滑片（419），两个所述连接环（412）的上端分别固定连接有第二固定环（414），两个所述第二固定环（414）的内侧面分别开设有空槽（416），两个所述第二固定环（414）的侧面分别开设有第二开口槽（418），两个所述空槽（416）内分别转动设置有转动环（43），两个所述转动环（43）的侧面分别开设有第一开口槽（415），两个所述第一开口槽（415）与第二开口槽（418）的弧度一致，两个所述第二固定环（414）的侧面分别固定连接有若干个圆周排列的第二电动伸缩杆（417），两个所述转动环（43）的侧面分别开设有若干个与第二电动伸缩杆（417）伸缩端部滑动配合的限位孔（44），两个所述转动环（43）的内侧面分别固定连接有第一弹簧（45），两个所述第一弹簧（45）的端部分别固定连接有第一防滑片（47），两个所述转动环（43）的侧面设置有刻度线（46）。

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