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申请/专利权人：苏州健雄职业技术学院

摘要：一种基于电磁悬浮轨道的智慧城市交通通行系统及其方法，包括交通运输装置、磁悬浮装置、变换装置、识别装置、车体控制器以及服务器，交通运输装置包括磁悬浮车体、轨道悬停机构、着陆驱动机构、着陆移动履带、车体开关门以及建筑开关门，磁悬浮装置包括铁磁导轨、车体电磁铁以及导轨制动槽，变换装置包括轨道旋转轴、轨道悬浮架、悬架放置槽、制动伸缩机构以及车体制动块，识别装置包括车体摄像头、雷达传感器以及车速传感器，车体控制器设置于磁悬浮车体内部位置，智慧城市交通通行系统采用磁悬浮的设计原理，通过电磁力使得磁悬浮可以悬浮在建筑墙壁外部并能够自如地升降行驶。

主权项：1.一种基于电磁悬浮轨道的智慧城市交通通行系统，包括交通运输装置、磁悬浮装置、变换装置、识别装置、车体控制器以及服务器，其特征在于：所述交通运输装置包括磁悬浮车体、轨道悬停机构、着陆驱动机构、着陆移动履带、车体开关门以及建筑开关门，所述磁悬浮车体设置有若干个并采用建筑升降设计以及道路移动设计；所述轨道悬停机构分别设置于磁悬浮车体侧方以及建筑铁磁导轨侧方位置，用于将磁悬浮车体停置于建筑的铁磁导轨位置；所述着陆驱动机构位于磁悬浮车体底部位置并与着陆移动履带连接；所述着陆移动履带设置于磁悬浮车体底部位置并与着陆驱动机构连接；所述车体开关门设置于磁悬浮车体两侧位置；所述建筑开关门设置于建筑各层外部位置并与建筑内部通道连接，用于提供磁悬浮车体内部人体进入建筑内部；所述磁悬浮装置包括铁磁导轨、车体电磁铁以及导轨制动槽，所述铁磁导轨设置于建筑外部位置；所述车体电磁铁设置于磁悬浮车体的轨道悬浮架位置并采用电磁悬浮技术；所述导轨制动槽设置于铁磁导轨两侧位置；所述变换装置包括轨道旋转轴、轨道悬浮架、悬架放置槽、制动伸缩机构以及车体制动块，所述轨道旋转轴设置于磁悬浮车体侧面位置并与轨道悬浮架连接；所述轨道悬浮架与轨道旋转轴连接并在旋转后与铁磁导轨对应，且轨道悬浮架的车体制动块与导轨制动槽对应；所述悬架放置槽设置于磁悬浮车体侧面位置，用于放置存储轨道悬浮架；所述制动伸缩机构设置于轨道悬浮架前侧端内部位置并与车体制动块连接；所述车体制动块设置于轨道悬浮架前端外部位置，伸出后与导轨制动槽抵触固定磁悬浮车体于铁磁导轨位置；所述识别装置包括车体摄像头、雷达传感器以及车速传感器，所述车体摄像头设置于磁悬浮车体外部位置；所述雷达传感器设置于磁悬浮车体外部位置并采用雷达障碍物识别技术；所述车速传感器设置于磁悬浮车体内部，获取磁悬浮车体升降速度；所述车体控制器设置于磁悬浮车体内部位置并分别与磁悬浮车体、轨道悬停机构、着陆驱动机构、车体开关门、车体电磁铁、轨道旋转轴、制动伸缩机构车体摄像头、雷达传感器、车速传感器以及用户终端连接；所述服务器分别与建筑开关门、车体控制器、城市交通管理中心、报警中心以及急救中心无线连接；所述轨道悬停机构包括固定液压泵、固定液压杆、抵触固定块以及抵触凹槽，所述固定液压泵设置于磁悬浮车体侧方内部位置并分别与固定液压杆以及车体控制器连接，所述固定液压杆分别与固定液压泵以及抵触固定块连接；所述抵触固定块设置于固定液压杆前端位置，用于与抵触凹槽抵触；所述抵触凹槽设置于建筑铁磁导轨侧方位置，用于与抵触固定块抵触将磁悬浮车体固定于建筑外部位置；所述磁悬浮装置还包括平台放置槽、车体防护平台、车体防护机构以及平台旋转轴，所述平台放置槽分别设置于建筑顶部以及建筑底部侧方位置，且放置存储有车体防护平台；所述车体防护平台存储于平台放置槽并与车体防护机构连接；所述车体防护机构设置于车体防护平台侧方位置并分别与车体防护平台以及服务器连接，且与铁磁导轨对应；所述平台旋转轴设置于建筑顶部的车体防护平台与车体防护机构连接位置处并分别与建筑顶部的车体防护平台、车体防护机构以及服务器连接，用于驱动车体防护平台旋转。

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