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申请/专利权人：安徽陆达智能装备科技有限公司
摘要：本发明公开了一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，包括工作台、烧结钵固定件、第一压力传感器、清扫机构、内壁检测件和第一竖向伸缩机构，其中：烧结钵固定件安装在工作台上，烧结钵固定件用于固定烧结钵，清扫机构安装在工作台上并位于烧结钵固定件上方；内壁检测件通过第一竖向伸缩机构安装在工作台上，第一竖向伸缩机构用于带动内壁检测件竖直方向运动并与烧结钵的内壁滑动摩擦；第一压力传感器固定在烧结钵固定件和工作台之间。本发明中，所提出的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，第一竖向伸缩机构带动内壁检测件与烧结钵的内侧壁滑动摩擦，通过第一压力传感器的数值变化情况判断烧结钵内壁是否清洁干净。
主权项：1.一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，其特征在于，包括工作台1、烧结钵固定件2、第一压力传感器3、清扫机构4、内壁检测件5和第一竖向伸缩机构6，其中：烧结钵固定件2安装在工作台1上，烧结钵固定件2用于固定烧结钵，清扫机构4安装在工作台1上并位于烧结钵固定件2上方；内壁检测件5通过第一竖向伸缩机构6安装在工作台1上，内壁检测件5与烧结钵固定件2相对，第一竖向伸缩机构6用于带动内壁检测件5竖直方向运动并与烧结钵的内壁滑动摩擦；第一压力传感器3固定在烧结钵固定件2和工作台1之间，第一压力传感器3用于检测烧结钵固定件2竖直方向的压力；还包括支撑底板8、抵触板9、第二压力传感器10、第一横向伸缩机构11、第二竖向伸缩机构12和底面检测件13，支撑底板8安装在烧结钵固定件2和第一压力传感器3之间，抵触板9固定在支撑底板8的一侧，第二压力传感器10安装在抵触板9与烧结钵固定件2之间，烧结钵固定件2滑动安装在支撑底板8上并向靠近或远离抵触板9方向移动，第二竖向伸缩机构12安装在工作台1上，第一横向伸缩机构11安装在第二竖向伸缩机构12的伸缩端，底面检测件13安装在第一横向伸缩机构11的伸缩端，第二竖向伸缩机构12用于带动底面检测件13竖向运动至烧结钵上，第一横向伸缩机构11用于带动底面检测件13横向移动使底面检测件13与烧结钵的底部滑动摩擦。
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权利要求：
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