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摘要：本发明涉及深空探测附着机构地面模拟测试平台，特别涉及一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台。包括主体框架、单一附着单元测试装置、测试平台、系列附着单元测试装置及整体附着机构测试装置，其中主体框架设置于测试平台上；单一附着单元测试装置安装在主体框架上，用于测试单一附着单元与测试平台吸附刚度极限；系列附着单元测试装置安装在主体框架上，用于测试系列附着单元机构在模拟岩石上的附着与脱附力学性能；整体附着机构测试装置安装在主体框架上，用于测试整个附着器在模拟岩石上的附着力学性能。本发明具备集成度高，灵活性高，高精度测控指标等特点，保证其控制精度和安全性能，满足应对小天体微重力耦合与补偿技术要求。
主权项：1.一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台，其特征在于,包括：主体框架1，设置于测试平台3上；单一附着单元测试装置2，安装在主体框架1上，用于测试单一附着单元与测试平台3附着连接刚度极限；系列附着单元测试装置4，安装在主体框架1上，用于测试系列附着单元机构在模拟岩石上的附着与脱附力学性能；整体附着机构测试装置5，安装在主体框架1上，用于测试整体附着机构在模拟岩石上的附着力学性能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台
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