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申请/专利权人：杭州中策清泉实业有限公司

摘要：本发明要解决的技术问题是提供一种智能化尼龙包布复合装备及其复合方法,可实现对两条尼龙包布的自动贴合，确保上下两个尼龙包布的复合位置的精确，也可实现尼龙包布的定长裁切，确保上下两个尼龙包布的长度精确。

主权项：1.一种智能化尼龙包布复合装备，其特征在于，该装备通过定长裁切获得相同长度的两条尼龙包布A与尼龙包布B，且将两条尼龙包布A与尼龙包布B以预定的重叠比例进行复合，该装备自上游至下游依次包括：导开机构，其包括左右分布的第一导开组件与第二导开组件，所述的第一导开组件与第二导开组件分别用于导开物料A与物料B以获得左右分布的尼龙包布A与尼龙包布B，所述的尼龙包布A与尼龙包布B同时向下游行走；纠偏机构，其包括左右分布的第一纠偏组件与第二纠偏组件，所述的第一纠偏组件与第二纠偏组件分别设置在第一导开组件与第二导开组件的下游，所述的第一纠偏组件与第二纠偏组件分别用于检测尼龙包布A与尼龙包布B的偏移量并将定中尼龙包布A与尼龙包布B输送至下游；牵引机构，其至少包括主动牵引滚筒与牵引压实滚筒，所述主动牵引滚筒设置在牵引压实滚筒的下游，且所述主动牵引滚筒的设置高度高于牵引压实滚筒，所述牵引压实滚筒由牵引伺服电机驱动，所述主动牵引滚筒同时将纠偏机构输送来的尼龙包布A与尼龙包布B牵引至牵引压实滚筒；输送带系统，其包括自上游至下游依次衔接的第一输送带、过渡输送带与第三输送带，第一输送带、过渡输送带与第三输送带在左右方向上分别形成左通道与右通道以分别输送尼龙包布A与尼龙包布B；所述主动牵引滚筒与牵引压实滚筒设置在第一输送带的上方，所述牵引压实滚筒与第一输送带的前端之间形成间隙供所述尼龙包布A与尼龙包布B摩擦穿过，牵引压实滚筒将所述尼龙包布A与尼龙包布B压实在第一输送带上推动前行，并向下游过渡输送带与第三输送带输送；定长裁切机构，其设置在第一输送带的上方，所述的定长裁切机构包括圆盘裁刀、用于驱动圆盘裁刀自转的旋转驱动机构以及用于驱动圆盘裁刀沿预设的倾斜路径发生线性往复平移的斜切驱动机构，所述圆盘裁刀与第一输送带的纵轴线呈45度夹角设置；待所述尼龙包布A与尼龙包布B输送至预设定长时，牵引机构停止牵引尼龙包布A与尼龙包布B，第一输送带停止传送，所述的定长裁切机构的圆盘裁刀沿预设的倾斜路径旋转裁切两条左右并排摆放的尼龙包布A与尼龙包布B，该倾斜路径从左前侧向右后侧方向延伸，所述尼龙包布A与尼龙包布B的前端整体被裁切成与输送带纵轴线成45度夹角的斜边，裁切后的尼龙包布A与尼龙包布B继续向下游输送，而上游的下一组尼龙包布A与尼龙包布B的后端亦在此过程形成斜边；待下一组尼龙包布A与尼龙包布B输送至预设定长时，所述的定长裁切机构的圆盘裁刀沿着倾斜路径原路返回，以将该下一组尼龙包布A与尼龙包布B的前端裁切成斜边，此时，该组尼龙包布A与尼龙包布B整体构成平行四边形，裁切按照前述步骤重复进行；抓取平移复合机构，其用于将尼龙包布B以预设的重叠比例复合在尼龙包布A上，所述的抓取平移复合机构包括吸盘架、设置在吸盘架上的多个吸盘、位置检测传感器、用于驱动吸盘发生左右平移的左右平移驱动机构、用于驱动吸盘发生前后平移的前后平移驱动机构以及用于驱动吸盘发生升降运动的升降驱动机构；复合机构，其用于将尼龙包布A与尼龙包布B复合压实，所述复合机构包括第四输送带、气缸、复合压辊、压辊架，所述第四输送带从第三输送带获得物料，所述复合压辊采用气缸活塞杆伸缩移动来压合第四输送带上物料；卷取机构，其用于将复合后的两条尼龙包布与塑料纸贴合后卷取，包括卷取装置与塑料纸导开装置、第五输送带、塑料纸检测光电开关，所述卷取装置包括卷取电机与物料卷取轴，卷取完成压合的物料，所述塑料纸导开装置包括导开电机与塑料纸导开轴，将塑料纸导开牵引至第五输送带与物料贴合，所述塑料纸检测光电开关检测塑料纸有无，当塑料纸用完光电开关无塑料纸遮挡第五输送带停止转动。

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