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申请/专利权人：常州检验检测标准认证研究院

摘要：本发明提供一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，涉及工业设备领域，该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，对工业机器本体进行纠正，包括顶盘、底盘和移动模块，所述顶盘设在工业机器本体底部，底盘设在顶盘正下方，移动模块设在底盘底部，底盘顶部正中央处连接有支柱，支柱顶部呈球型，顶盘底部连接有球铰。该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，通过顶盘、底盘、竖杆、压力传感器、粗弹簧、支柱和球铰配合，组成支撑工业机器人的基座。借助压力传感、平衡杆、压敏组件和弹珠配合，对顶盘进行水平检测。当顶盘倾斜后，通过马达卷绕绳索，绳索拉拽顶盘，将顶盘拉拽至水平。以此达到对机器人位姿纠正、调整的效果。

主权项：1.一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，对工业机器本体1进行纠正，其特征在于：包括顶盘2、底盘3和移动模块13，所述顶盘2设在工业机器本体1底部，底盘3设在顶盘2正下方，移动模块13设在底盘3底部，底盘3顶部正中央处连接有支柱31，支柱31顶部呈球型，顶盘2底部连接有球铰22，球铰22与支柱31顶部铰接，所述底盘3顶部以支柱31为轴线等角度布置有竖杆6，竖杆6顶部连接有压力传感器7，压力传感器7与顶盘2之间连接有粗弹簧71；所述竖杆6侧边设有马达61，竖杆6内设有绳索8，所述绳索8上端穿过压力传感器7与顶盘2连接，所述绳索8下端从竖杆6侧边伸出，并与马达61传动轴连接；所述底盘3顶部连接有控制模块32；所述顶盘2内设有平衡杆12，平衡杆12内部中空，平衡杆12内设有弹珠122，平衡杆12由多个分支组成，平衡杆12分支与竖杆6一一对应，分支连接处处于顶盘2正中心处，分支连接处内壁底部存在向下凹陷的曲面，分支连接处内壁顶部设有摄像模块123，分支相互远离端连接有压敏组件121，所述压敏组件121与控制模块32通过无线传输技术连接；所述顶盘2开设有与绳索8相适配的穿孔21，绳索8上端穿过穿孔21，并系有绳结81，所述绳结81与顶盘2顶部抵触，当工业机器本体1不断运作导致顶盘2发生倾斜时，弹珠122朝倾斜方向滚动，弹珠122滚入倾斜最严重的平衡杆12分支内，并与该分支内的压敏组件121抵触，压敏组件121将信息传递给控制模块32，控制模块32驱动与倾斜反方向的马达61工作。

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