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申请/专利权人:国网宁夏电力有限公司经济技术研究院;中电普瑞电力工程有限公司
摘要:本发明公开一种光储一体化换流器电压主动支撑控制方法、介质及系统,包括:判断电网电压的运行状态;根据电网电压的运行状态确定并网换流器的控制方式。本发明基于模型预测控制提升新能源并网换流器的电压支撑能力,可以实现光伏发电功率的无通信快速抑制。
主权项:1.一种光储一体化换流器电压主动支撑控制方法,其特征在于,包括:判断电网电压的运行状态;根据电网电压的运行状态确定并网换流器的控制方式;所述根据电网电压的运行状态确定并网换流器的控制方式的步骤,包括:当并网点电压升高超过正常范围的上限值或并网点电压降低超过正常范围的下限值时,确定并网换流器采用模型预测控制方式;所述模型预测控制方式包括:对建立的并网换流器数学模型进行离散化处理,得到离散数学模型;将直流母线电压参考值和实际测量的直流母线电压,经过PI控制环得到d-q坐标系下的并网换流器网侧d轴电流参考值;将所述并网换流器网侧d轴电流参考值和所述并网换流器网侧q轴电流参考值经过d-q逆变换得到并网换流器网侧三相电流参考值;基于所述并网换流器网侧三相电流参考值,以及,通过所述离散数学模型计算得到的并网换流器网侧三相电流,构建代价函数;计算得到所述代价函数最小时的上、下桥臂电压差;基于所述代价函数最小时的上、下桥臂电压差,计算得到上桥臂投入的子模块数量和下桥臂投入的子模块数量;通过NLM调制,输出上、下桥臂的子模块的控制脉冲,以实现上、下桥臂分别投入的子模块数量;其中,所述并网换流器数学模型包括: 其中,所述离散数学模型包括: 其中,所述代价函数Jk包括:Jk=|ivkreft+Ts-ivkt+Ts|;其中,所述上桥臂投入的子模块数量SMnpj的计算式包括: 其中,所述下桥臂投入的子模块数量SMnnj的计算式包括: 其中,Uk表示并网换流器网侧三相电压,ivk表示并网换流器网侧三相电流,ek表示上、下桥臂电压差,ek=vnk-vpk2,vpk表示上桥臂电压,vnk表示下桥臂电压,Rs表示并网换流器网侧等效电阻,Ls表示并网换流器网侧等效电感,R表示桥臂等效电阻,L表示桥臂等效电感,k=a,b,c,t表示采样时间,Ts表示采样周期,L′=Ls+L2,R′=Rs+R2,ivkref表示并网换流器网侧三相电流参考值,Vdc表示直流母线电压,表示代价函数Jk最小时的上、下桥臂电压差,M选自集合中的一个,N表示并网换流器单桥臂子模块数量。
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