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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局

摘要：本发明公开了一种集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法、系统及介质。该方法将充电站设为起点，开关站作为终点，基于改进的人工势场法进行路径规划；若规划路径不连接起点与终点，则将开关站设为起点，充电站作为终点，基于改进的人工势场法进行路径规划；若规划路径还是不连接起点与终点，则以两次人工势场的局部最优解为起点与终点，基于改进的RRT*进行路径搜索，最后将数次的搜索点集合并，并将搜索点集取直，得到最终规划路径。本发明将连接电动汽车集中式充电站的专用变压器与公共开关柜的电力线路规划问题转换为路径优化问题，考虑了楼房、河流等障碍物对电力线路路径优化的方法，所得到的电力线路铺设长度更符合实际建设长度。

主权项：1.集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法，其特征在于，包括下述步骤：设置充电站位置与开关站位置，根据楼块GIS信息获得障碍物坐标集合；将充电站位置设为起点，开关站位置作为终点，基于改进的人工势场法进行路径规划；所述改进的人工势场法具体为：设定初始目标、初始位置，并对障碍物进行建模；基于斥力场与引力场计算势函数，计算智能体移动路径；判断每次移动距离是否过短，或所受合力为零，如是则执行模拟退火算法走到新的位置，并进行下一步；如否则进行下一步；所述模拟退火算法对当前最优解增加扰动产生新解，并以一定概率接受新解，包括以下步骤：给定一个初始温度T和初始状态X，并定义退火速度；在初始状态X中加入一个远小于初始状态X的均匀分布的随机扰动ΔX，得到Xi＝X+ΔX，并计算出新状态下的势场强度UXi与初始状态下的势场强度UX之差ΔU；当ΔU0时，接受Xi为新状态；当U0时，以概率接受Xi为新状态，其中k为玻尔兹曼常数；判断此时是否逃离局部极小值：如是，终止模拟退火算法并走到新的位置Xi；如否，降低温度T并跳转至加入随机扰动ΔX的步骤；判断是否到达初始目标，如是则结束算法；如否则根据移动路径移动到下一个点，跳转至计算势函数并计算智能体移动路径的步骤；判断规划路径是否连接开关站与充电站：若是则将搜索点集取直，得到最终规划路径；若不是则将开关站位置设为起点，充电站位置作为终点，基于改进的人工势场法进行路径规划；判断规划路径是否连接开关站与充电站：若是则将两次人工势场法的搜索点集合并，并将搜索点集取直，得到最终规划路径；若不是则以两次人工势场的局部最优解为起点与终点，基于改进的RRT*进行路径搜索，将三次搜索的搜索点集合并，并将搜索点集取直，得到最终规划路径。

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百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法、系统及介质