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申请/专利权人：江苏易恒自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种用于易燃气体和腐蚀气体的零排放气液联动控制系统，包括动力系统集成控制部分、动力能源回收部分和动力装置执行部分；本系统通过集成式的设计，将三大功能区进行有效的整合处理，并通过管道内部的动力直接作用于执行器，通过设计专用的执行器结构，从而减少了直角行程的运动转换，该种结构可以有效的解决现有技术中结构臃肿、维护成本高、安全性不良的问题。同时，在装置的内部集成动力能源回收装置，该种设计结构可以有效的放置取用的能源物质的外泄，从而一方面减少了外泄气体对操作人员的身体健康损害，另一方面也避免了气体的消耗，从而极大的节约了装置的运维成本，并减少了碳排放。

主权项：1.一种用于易燃气体和腐蚀气体的零排放气液联动控制系统，其特征在于，包括以下部分：动力系统集成控制部分：包括管道动力引导装置，流体双向控制装置，蓄能装置和核心液压装置；所述的管道动力引导装置通过梭阀以及多个截止阀与待取能管道内部直接相连，梭阀中部接口处与流体双向控制装置相连，所述的流体双向控制装置内部设有至少两个方向相反的单向阀，并设有多个截止阀；流体双向控制装置通过蓄能器与核心液压装置相连；所述的核心液压装置包括至少一个油箱；油箱设有用于向动力装置执行部分提供能源的动力接口，动力接口通过输油管路与动力装置执行部分相连；动力能源回收部分：包括下腔室相连通的两个蓄能器，两个蓄能器均通过流体双向控制装置与管道直接相连，两个蓄能器分为主蓄能器与控制用蓄能器，控制用蓄能器具有行程控制功能，其中控制用蓄能器运行至顶部触发回收装置ON信号，运行至底部触发回收装置OFF信号；当动力能源回收装置处于充能状态时，两个蓄能器的下腔均处于充能运动状态，并直至触发回收装置ON信号，充能结束；当动力能源回收装置处于泄能状态时，具体工作状态如下：S1、执行部件执行动作完毕后，触发回收操作命令；S2、液压油反向回注入油箱内部；S3、电机接收命令后，开始运转，并将液压油注入在蓄能器的上腔内部；S4、两个蓄能器中的运动部件由于受力情况的不同，主蓄能器先进行运动，并将下腔体的流体全部排出，控制用蓄能器再进行运动，并将下腔体内的流体全部排出；S5、控制用蓄能器运行至底部触发回收装置OFF信号；S6、动作结束，此时采用的流体全部通过流体双向控制装置返回至管道内部；动力装置执行部分：所述的动力装置执行部分包括液压控制驱动腔室以及正反转运动腔室，所述的正反转运动腔室内部设有定子与转子，液压控制驱动腔室中的液压驱动力作用于转子的侧壁，并控制转子的正方向旋转运动；动力系统集成控制部分通过双向中枢阀与动力装置执行部分相连；所述的双向中枢阀包括两个反向设置的控制用电磁阀，所述的控制用电磁阀用于控制执行器的正向旋转或是反向旋转；动力装置执行部分内部的正反转运动腔室内部设有竖向设置的定子与转子，所述的转子的内端部与转轴相连，所述的转轴用于向外输送旋转运动驱动力，所述的定子的外端部与壳体相连，相邻的转子与定子之间形成两个液压控制驱动腔室，其中位于左端的液压控制驱动腔室为反向控制部分，位于右端的液压控制驱动腔室为正向控制部分，通过液压油注入在不同的液压控制驱动腔室内，以实现动力装置执行部件的正反向旋转控制。

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