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申请/专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所

摘要：本申请涉及一种双缸同步起竖液压系统，其包括液压源、双缸、电液换向阀、节流咀、第一换向阀以及第二换向阀，通过电液换向阀切换液压油的流向，以此实现双缸起竖或者下放过程，在此过程中，若出现上升慢或者下降慢的情况，可通过切换第一换向阀和第二换向阀，使得一部分液压油进入到第一起竖油缸或第二起竖油缸进行补偿，而流入或流进节流咀的流量减少，因此，使得左侧起竖油缸小腔压力或右侧起竖油缸小腔压力相对右侧起竖油缸小腔压力或左侧起竖油缸小腔压力变化，从而达到双缸同步起竖或者同步下放。

主权项：1.一种双缸同步起竖液压系统，其特征在于，其包括：液压源（1），其存储液压油；双缸，其包括第一起竖油缸（10）和第二起竖油缸，所述第一起竖油缸（10）具有互相连通的第一小腔阀组（9）和第一大腔阀组（8），第二起竖油缸具有互相连通的第二小腔阀组和第二大腔阀组；电液换向阀（3），其连接液压源（1）、第一大腔阀组和第二大腔阀组，并用于切换液压油流经第一起竖油缸（10）第一大腔阀组（8）时的方向，以及切换液压油流经第二起竖油缸的第二大腔阀组时的方向；节流咀（5），其连接电液换向阀（3）、第一小腔阀组（9）和第二小腔阀组，并用于在起竖工况时，对液压油进行降压，并送回至液压源（1），以及，在下放工况时，将由电液换向阀（3）送来的液压油送至第一小腔阀组（9）和第二小腔阀组；第一换向阀（7a），其连接液压源（1）、第二小腔阀组和第二大腔阀组，并用于将液压源（1）的液压油送至第二小腔阀组或第二大腔阀组；第二换向阀（7b），其连接液压源（1）、第一小腔阀组（9）和第一大腔阀组（8），并用于将液压源（1）的液压油送至第一小腔阀组（9）或第一大腔阀组（8）；所述节流咀（5）包括第一节流咀（5b）以及第二节流咀（5a），其中第一节流咀（5b）连接电液换向阀（3）以及第一小腔阀组（9），第二节流咀（5a）连接电液换向阀（3）以及第二小腔阀组；所述第一小腔阀组（9）和第二小腔阀组均包括第二单向节流阀（9a）、第一液控换向阀（9b）、第二液控换向阀（9d）、第一单向阀（9e）以及第二单向阀（9f）；所述第一大腔阀组（8）和第二大腔阀组均包括第一单向节流阀（8a）、第一液控单向阀（8b）以及第二液控单向阀（8c）；还包括第一油路（20），所述第一油路（20）与所述电液换向阀（3）连接，所述第一油路（20）上分别连接第一液控单向阀（8b）、第一液控换向阀（9b）和第一节流咀（5b），以及第一液控单向阀（8b）、第一液控换向阀（9b）和第二节流咀（5a）；第二油路（30），所述第二油路（30）与所述电液换向阀（3）连接，所述第二油路（30）上分别连接第一节流咀（5b）、第一单向阀（9e）和第一液控单向阀（8b），以及第二节流咀（5a）、第一单向阀（9e）以及第一液控单向阀（8b）；第三油路（40），所述第三油路（40）与液压源（1）连接，所述第三油路（40）分别连接第一换向阀（7a）、第一单向节流阀（8a）、第二液控单向阀（8c）、第二液控换向阀（9d）和第二单向节流阀（9a），或第二换向阀（7b）、第一单向节流阀（8a）、第二液控单向阀（8c）、第二液控换向阀（9d）和第二单向节流阀（9a）；第四油路（50），所述第四油路（50）与液压源（1）连接，所述第四油路（50）分别连接第一换向阀（7a）、第二单向节流阀（9a）、第二单向阀（9f）、第二液控单向阀（8c）和第一单向节流阀（8a），或第二换向阀（7b）、第二单向节流阀（9a）、第二单向阀（9f）、第二液控单向阀（8c）和第一单向节流阀（8a）。

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