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一种用于原地转向四轮调向结构 

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申请/专利权人:山东沐点智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于原地转向四轮调向结构,包括车体,所述车体上贯穿设有四个与其转动连接的旋转杆,每个所述旋转杆的底部均安装有移动机构,每个所述旋转杆上均设有旋转机构,所述车体的顶部固定连接有中央处理器和信号接收器,所述车体的侧壁固定连接有多个超声波测距传感器。本实用新型通过对四个车轮进行转向使其旋转45度,可以实现小车的原地掉头转向,且掉头转弯的半径为零,可以在狭窄的空间进行转向。

主权项:1.一种用于原地转向四轮调向结构,包括车体1,其特征在于,所述车体1上贯穿设有四个与其转动连接的旋转杆2,每个所述旋转杆2的底部均安装有移动机构,每个所述旋转杆2上均设有旋转机构,所述车体1的顶部固定连接有中央处理器10和信号接收器11,所述车体1的侧壁固定连接有多个超声波测距传感器12;所述旋转机构包括与旋转杆2的外壁固定连接的齿轮5,所述齿轮5啮合有齿条板6,所述齿条板6的侧壁固定连接有连接块7,所述连接块7固定连接有电动伸缩杆8,所述电动伸缩杆8固定连接有固定块9,所述固定块9安装在车体1的顶部设置;所述移动机构包括与旋转杆2的后端固定连接的电机3,所述电机3的输出轴贯穿旋转杆2并与其转动连接,所述电机3的输出轴末端固定连接有车轮4。

全文数据:

权利要求:

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