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申请/专利权人：中国融通资源开发集团有限公司

摘要：本实用新型通过提供涉及一种报废弹药拆解过程中的安全防护装置，解决了传统方式存在销毁过程危险性高的问题。包括弹箱剪扣AI视觉识别系统、弹箱开箱AI视觉识别系统、取袋剪袋AI视觉识别系统、激光切割AI视觉识别系统、去上弹袋AI视觉识别系统、握片调整AI视觉识别系统、旋卸分离管药AI视觉识别系统、发火件投药AI视觉识别系统、中央控制系统和防爆毯；AI视觉识别系统检查识别流水线各主要工序的工作状态，自动识别异常情况，识别后产生的监控物的位置状态数据通过相应的算法转化成监控物的三维数据，传输给中央控制系统计算后，按相应算法生成各执行机构的动作指令。本实用新型采用智能化视觉检测实现了生产流程的安全性。

主权项：1.一种报废弹药拆解过程中的安全防护装置，其特征是：包括弹箱剪扣AI视觉识别系统11、弹箱开箱AI视觉识别系统12、取袋剪袋AI视觉识别系统13、激光切割AI视觉识别系统14、去上弹袋AI视觉识别系统15、握片调整AI视觉识别系统16、旋卸分离管药AI视觉识别系统17、发火件投药AI视觉识别系统18、中央控制系统和防爆毯；每个AI视觉识别系统均包括机架1、弹体夹紧分距机构2、视觉拍照机构3和弹体平移校正机构4；机架1内安装有气动电磁控制阀组、伺服夹爪驱动器；弹体夹紧分距机构2安装在机架1台面上，包括弹体导向槽2.1、弹体顶紧气缸2.2和弹体分距气缸2.3，弹体顶紧气缸2.2分布在弹体导向槽2.1两侧，弹体分距气缸2.3位于弹体导向槽2.1前方；视觉拍照机构3包括AI摄像头3.1、光源3.2、旋转气缸3.3和视觉支架3.4，视觉支架3.4固定在机架1上，旋转气缸3.3安装在视觉支架3.4顶部，AI摄像头3.1和光源3.2固定连接在旋转气缸3.3上；弹体平移校正机构4安装在机架1上，包括升降气缸4.1、伺服夹爪4.2、弹体爪片4.3和弹体平移气缸4.4，伺服夹爪4.2连接在升降气缸4.1上，弹体爪片4.3连接在伺服夹爪4.2上，弹体平移气缸4.4安装在机架1台面上；视觉拍照机构3AI摄像头3.1位于弹体夹紧分距机构2导向槽2.1正上方，弹体平移校正机构4位于弹体夹紧分距机构2前方；AI视觉识别系统的视觉拍照机构3的AI摄像头3.1能接收流水线各主要工序的工作状态，将信息传输给中央控制系统，由中央控制系统下发各执行机构的动作指令。

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