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申请/专利权人：湖南深拓智能设备股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种具有同步轮的四轴码垛机器人。所述机器人包括可转动的上装；所述上装包括支座、大臂、小臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述大臂的一端铰接在支座上，所述大臂的另一端与小臂的一端铰接相连，该第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端铰接在小臂上；所述第三连杆的一端铰接在支撑轴上，该第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接相连，所述第四连杆的另一端铰接在大臂的另一端上；所述第四连杆与大臂的铰接轴上固定安装有第一同步轮，所述小臂的另一端装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮上绕装有同步带。本实用新型保持了被抓取的物品始终与地面平行。
主权项：1.一种具有同步轮的四轴码垛机器人，包括装在基座（1）上且可转动的上装；所述上装包括支座（3）、大臂（6）、小臂（7）、第一连杆（11）、第二连杆（12）、第三连杆（14）、第四连杆（15）；由大臂电机减速机（4）驱动的所述大臂（6）的一端铰接在支座（3）上，所述大臂（6）的另一端与小臂（7）的一端铰接相连，装在支座（3）上的小臂电机减速机（5）驱动所述第一连杆（11）转动，该第一连杆（11）的另一端与第二连杆（12）的一端铰接相连，第二连杆（12）的另一端铰接在小臂（7）上；其特征在于：所述支座（3）上安装有支撑轴（13），所述第三连杆（14）的一端铰接在支撑轴（13）上，该第三连杆（14）的另一端与第四连杆（15）的一端铰接相连，所述第四连杆（15）的另一端铰接在大臂（6）的另一端或小臂（7）的一端上；所述第四连杆（15）上固定安装有第一同步轮（16），所述小臂（7）的另一端装有第二同步轮（18），所述第一同步轮（16）和第二同步轮（18）上绕装有同步带（17）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南深拓智能设备股份有限公司 一种具有同步轮的四轴码垛机器人
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