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一种搬运机器人 

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申请/专利权人:烟台嘉贝智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种搬运机器人,属于搬运机器人技术领域。为了解决现有机器人叉臂离地高度高且宽度大导致乌龟车、料车等叉取面离地高度低的载具无法使用、回转半径大空间利用率低、运输效率低的不足,该搬运机器人,包括底板,底板上安装有叉齿机构和车头,底板的后方安装有下支撑摇臂,所述下支撑摇臂上安装有至少一个万向轮,所述万向轮的安装面高于底板,所述车头上安装有驱动叉齿机构升降的提升机构;所述叉齿机构包括设置在底板中能够升降的叉齿,所述叉齿由提升机构驱动升降;该搬运机器人的叉齿距地高度低,能够适合底盘较低的货物,搬运机器人宽度窄,机器人原地回转,减小回转半径,在有限的工厂场地中能够并排行走,提高了搬运效率。

主权项:1.一种搬运机器人,包括底板1,其特征在于:所述底板1上安装有叉齿机构2和车头3,所述底板1的后方安装有下支撑摇臂12,所述下支撑摇臂12上安装有至少一个万向轮13,所述万向轮13的安装面高于底板1,所述车头3上安装有驱动叉齿机构2升降的提升机构5;所述叉齿机构2包括设置在底板1中能够升降的叉齿21,所述叉齿21由提升机构5驱动升降。

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权利要求:

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