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一种药片缺陷视觉检测装置 

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申请/专利权人:河北瑞森药业有限公司

摘要:本实用新型公开了一种药片缺陷视觉检测装置,包括机架,机架上安装有输送机构和拍摄组件,输送机构包括依次设置的用于接替输送药片的第一输送带、第二输送带和第三输送带,第一输送带、拍摄组件包括安装在机架上的正前后图像摄取装置、底面图像摄取装置和两个侧面图像摄取装置,机架上还安装有剔除喷头。通过正前后图像摄取装置依次拍摄药片前端面、上端面和后端面的画面,底面图像摄取装置拍摄药片底端面的的画面,两个侧面图像摄取装置分别拍摄拍摄药片两侧侧面的画面,从而全面获取药片各端面的信息,便于根据画面信息判断药片是否存在缺陷,通过剔除喷头通高压气,从而将缺陷药片剔除,从而便于收集完好正常的药片。

主权项:1.一种药片缺陷视觉检测装置,包括机架(1),机架(1)上安装有输送机构和拍摄组件,其特征在于,所述输送机构包括依次设置的用于接替输送药片的第一输送带(2)、第二输送带(3)和第三输送带(4),第一输送带(2)、第二输送带(3)和第三输送带(4)的高度依次降低,第二输送带(3)输送的速度大于第一输送带(2)的输送速度,第二输送带(3)输送与第三输送带(4)间设有间隙(5);拍摄组件包括安装在机架(1)上的正前后图像摄取装置(6)、底面图像摄取装置(7)和两个侧面图像摄取装置(8),正前后图像摄取装置(6)位于第二输送带(3)上方且摄像端朝下设置,底面图像摄取装置(7)位于间隙(5)处且摄像端朝上设置,两个侧面图像摄取装置(8)位于间隙(5)两侧且摄像端相向设置;机架(1)上还安装有剔除喷头(9),剔除喷头(9)位于第三输送带(4)上料端一侧。

全文数据:

权利要求:

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