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申请/专利权人：智昌科技集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种AGV系统的控制方法，涉及AGV技术领域，抽象出一套AGV接口，经协议对接实现相关接口后便可直接控制AGV，缩短了控制链路，降低了软件成本；简单易用的框架，方便后续做算法升级和功能开发，又可根据项目需要扩展不同类型的AGV；统一地图格式和采用基准地图，上层系统所有的任务下发可使用基准地图上的坐标和点位，调度算法也可以根据基准地图进行路径规划，后再经映射关系和测量数据还原至目标AGV的地图点位和坐标，最后下发给目标AGV执行，真正实现单场景多类型AGV的调度；统一地图格式和采用基准地图，可将场景内所有AGV展示在同一地图内，便于其它系统对进行场景展示和实时监控。
主权项：1.一种AGV系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：以应用场景中所有AGV为对象，抽象出一套统一的AGV接口；S2：建立一套自定义的标准地图格式；S3：设计基础软件框架和调度算法；S4：添加对应AGV的实体代码，对接对应AGV的通信协议，实现步骤S1中抽象出的相应AGV接口；S5：解析相应AGV的地图格式，并将相应AGV的地图格式映射成步骤S2中自定义的标准地图格式；S6：应用场景中的所有AGV各自扫描应用场景生成各自的应用场景地图，并将其中任意一个AGV生成的应用场景地图作为基准地图；S7：以步骤S6中生成的基准地图为标准，计算每一个AGV生成的应用场景地图相对基准地图的偏移量，为每一个AGV生成的应用场景地图中的点位建立相对于基准地图的映射关系；S8：步骤S3设计的调度算法根据步骤S6中生成的基准地图上的坐标和点位进行路径规划，利用目标AGV生成的应用场景地图中的点位与基准地图间的映射关系计算出目标AGV生成的应用场景地图相对于基准地图的X轴偏移量、Y轴偏移量和旋转角度，并根据计算出的结果还原至目标AGV所生成的应用场景地图中的点位和坐标；S9：向目标AGV下发任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智昌科技集团股份有限公司 一种AGV系统的控制方法
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