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申请/专利权人:北京国电盛通电力工程有限公司
摘要:本发明涉及视觉检测技术领域,并具体公开了一种自攻螺钉松紧状态检测方法、系统及设备,包括:当屋顶构件形变判断结果为非形变时,基于每个自攻螺钉的实时图像获得每个自攻螺钉的处理图像;基于每个自攻螺钉的处理图像获得每个自攻螺钉的缝隙图像和主体图像,基于每个自攻螺钉的缝隙图像和主体图像获得每个自攻螺钉的第一松紧状态检测结果;基于所有自攻螺钉的第一松紧状态检测结果获得所有待测自攻螺钉,基于每个待测自攻螺钉的检测缝隙区域和真实主体区域,获得每个待测自攻螺钉的松紧度和每个待测自攻螺钉的第二松紧状态检测结果。本发明实现了对自攻螺钉钉入金属屋面的松紧程度进行量化评估,提高了螺钉松紧检测效率和准确度。
主权项:1.一种自攻螺钉松紧状态检测方法,其特征在于,包括:S1:基于预设方法获得金属屋面的实时三维模型,基于初始三维模型和金属屋面的实时三维模型,获得屋顶构件形变判断结果,当屋顶构件形变判断结果为非形变时,获取金属屋面的每个自攻螺钉的实时图像,并对每个自攻螺钉的实时图像进行图像处理,获得每个自攻螺钉的处理图像;S2:基于每个自攻螺钉的处理图像获得每个自攻螺钉的缝隙图像和主体图像,基于每个自攻螺钉的缝隙图像和主体图像获得每个自攻螺钉的第一松紧状态检测结果;S3:基于所有自攻螺钉的第一松紧状态检测结果获得所有待测自攻螺钉和所有无需待测自攻螺钉,基于每个待测自攻螺钉的检测缝隙区域和真实主体区域获得每个待测自攻螺钉的缝隙像素宽度、主体像素宽度、缝隙像素面积及主体像素面积,并基于所有合格自攻螺钉的检测缝隙区域和真实主体区域获得标准缝隙像素宽度、标准主体像素宽度、标准缝隙像素面积及标准主体像素面积;S4:基于每个待测自攻螺钉的缝隙像素宽度、主体像素宽度、缝隙像素面积、主体像素面积及标准缝隙像素宽度、标准主体像素宽度、标准缝隙像素面积及标准主体像素面积,获得每个待测自攻螺钉的松紧度,基于每个待测自攻螺钉的松紧度获得每个待测自攻螺钉的第二松紧状态检测结果。
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