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用于在行驶经过预先确定的路线时辅助车辆的驾驶员的方法、计算机可读的(存储)介质、用于车辆的辅助系统 

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申请/专利权人:宝马汽车股份有限公司

摘要:根据本发明的用于在道路交通中行驶经过预先确定的路线时辅助车辆驾驶员的方法包括接收路线数据,所述路线数据借助于弯道半径描述预先确定的路线的至少一个车辆将来行驶经过的弯道。此外,根据本发明的方法包括确定弯道极限速度和或侧向的极限横向加速度,其中,弯道极限速度或侧向的极限横向加速度描述与弯道半径相关的最大弯道速度或侧向的最大横向加速度。在此,为了确定弯道极限速度和或侧向的极限横向加速度,使用应用特性曲线数据,其中应用特性曲线数据描述横向加速度和车辆速度之间的驾驶风格特定的关联。

主权项:1.一种用于在道路交通中行驶经过预先确定的路线时辅助车辆1的驾驶员的方法,包括步骤:-接收路线数据,所述路线数据借助于弯道半径R、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7描述所述预先确定的路线的至少一个由所述车辆将来行驶经过的弯道K6、K7,-确定弯道极限速度vx和或侧向的极限横向加速度ay,Grenz,其中所述弯道极限速度vx或所述侧向的极限横向加速度ay,Grenz根据所述弯道半径R、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7描述最大弯道速度或者侧向的最大横向加速度ay,Grenz,其特征在于,-为了确定所述弯道极限速度vx,Grenze和或所述侧向的极限横向加速度ay,Grenz而使用应用特性曲线数据AKL,其中所述应用特性曲线数据AKL描述横向加速度ay和车辆速度vx之间的驾驶风格特定的关联。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宝马汽车股份有限公司 用于在行驶经过预先确定的路线时辅助车辆的驾驶员的方法、计算机可读的(存储)介质、用于车辆的辅助系统

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