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申请/专利权人：天津大学;四川川交路桥有限责任公司
摘要：本申请公开了一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备，在基于工程场景采集的第一目标点云和BIM模型转换的源点云后，先基于预先选定的边缘端点将第一目标点云和源点云进行粗略配准，得到第二目标点云。然后将第二目标点云和源点云进行精确配准，得到精配准点云。将初始BIM模型叠加到精配准点云，得到目标BIM模型，并将目标BIM模型与工程场景进行空间对齐。本申请利用点云之间的特征对应关系和空间关系进行配准，减少特征点识别时间，提高了点云配准效率。将边缘端点作为特征点，充分考虑点云端点信息，提高点云边缘拟合的准确度，提高了点云配准精确度；基于点云配准变换参数，将BIM模型与真实空间场景进行对齐，实现BIM模型与真实场景虚实融合。
主权项：1.一种BIM模型与工程点云的配准方法，其特征在于，包括：获取工程场景的点云数据，得到第一目标点云；将工程场景对应的初始BIM模型转换为点云数据，得到源点云；基于预先选定的边缘端点将第一目标点云和源点云进行粗略配准，得到第二目标点云；将第二目标点云和源点云进行精确配准，得到精配准点云；将初始BIM模型叠加到精配准点云，得到目标BIM模型；将目标BIM模型与工程场景进行空间对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 四川川交路桥有限责任公司 一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备
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