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申请/专利权人：合肥智行者科技有限公司
摘要：本申请涉及一种构建未知环境地图的方法、装置、设备和介质，方法包括：获取移动工具所处的待探索环境当前的地图；对获取的地图进行图像化处理，并从处理后的图像中确定是否存在有效探索点；在确定存在所述有效探索点之后，更新锁定的导航地图；从所述有效探索点或历史有效探索点中确定一个目标点，控制所述移动工具沿更新后的导航地图移动至所述目标点的位置；获取所述待探索环境在所述目标点位置的地图，以供再次图像化处理。本申请阻断导航地图的实时更新以屏蔽在移动过程中的地图噪声，能够提高移动工具在未知环境中探索的准确度和流畅性。
主权项：1.一种构建未知环境地图的方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动工具所处的待探索环境当前的地图；对获取的地图进行图像化处理，并从处理后的图像中确定是否存在有效探索点；在确定存在所述有效探索点之后，更新锁定的导航地图；从所述有效探索点或历史有效探索点中确定一个目标点，控制所述移动工具沿更新后的导航地图移动至所述目标点的位置；获取所述待探索环境在所述目标点位置的地图，以供再次图像化处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥智行者科技有限公司 构建未知环境地图的方法、装置、设备和介质
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