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用于进行雷达角度估计的方法和雷达传感器 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明涉及用于根据至少在一个维度上进行角度分辨的雷达传感器的所发射和在被对象反射后所接收的信号进行角度估计的方法,雷达传感器具有有MIMO能力的天线阵列,其具有至少三个发射天线和至少三个接收天线,为了估计雷达目标的定位角使用交叉路径模型,其由控制矩阵表示并且也对所发射的和或所接收的信号在反射表面上的反射进行建模,控制矩阵被分解为两个子矩阵的克罗内克积,其中一个子矩阵表示发射天线的布置并且另外的子矩阵表示接收天线的布置,其中,为了计算DML估计函数,借助快速傅里叶变换近似计算由子矩阵和接收矩阵产生的矩阵积,该接收矩阵给出通过发射和接收天线的不同组合所接收的信号的复振幅。本发明还涉及雷达传感器。

主权项:1.用于根据在至少在一个维度上进行角度分辨的雷达传感器8的所发射的和在被一对象24反射之后所接收的信号进行角度估计的方法,所述雷达传感器具有有MIMO能力的天线阵列34,36,所述天线阵列具有至少三个发射天线和至少三个接收天线,其中,为了估计雷达目标的定位角,使用交叉路径模型,并且,在此,必要的在发射侧和接收侧的波束成形运算借助于快速傅里叶变换近似地计算。

全文数据:

权利要求:

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