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申请/专利权人：深圳浩川未来科技有限公司

摘要：本发明公开了用于无位置传感器电机控制技术的环路优化算法，涉及电力电子技术领域，包括采用脉振高频电压注入法的永磁同步电机低速域无位置传感器控制策略；采用滑模观测器法进行反电动势观测的永磁同步电机中高速域无位置传感器控制策略；提出了一种将一段时间内速度环路最大振动幅值作为评价指标的参数自整定算法。该环路优化算法，减小了变换器的输出电压纹波，同时提升了变换器的效率，并保证了负载调整范围，实用性强。本发明在无位置传感器控制技术的基础上，设计参数自整定算法对环路控制器参数进行寻优，大幅提高了环路的控制性能，设计模型追踪前馈环节提高环路动态响应性能，并提高了环路的鲁棒性。

主权项：1.用于无位置传感器电机控制技术的环路优化算法，其特征在于，包括低速域下无位置传感器控制方法、中高速域下无位置传感器控制方法、参数自整定算法、PI+模型前馈控制算法；低速域下无位置传感器控制方法，采用脉振高频注入法；中高速域下无位置传感器控制方法，采用基于滑模观测器法的反电动势观测法，其具体步骤如下：根据两相静止坐标系下的永磁同步电机的电压方程改写成电流方程为： 设计滑模面为： 滑模控制律选择符号函数来进行设计：ex＝k·sgn[sx]；参数自整定算法中包括电流环参数自整定算法和速度环参数自整定算法；用于分析电流环和速度环传递函数，得到电流环和速度环控制器参数与环路带宽之间关系，并采用参数自整定算法对速度环控制器参数进行优化；速度环参数自整定算法中还包括速度观测器，用于对电机速度环振动进行实时观测，无需电机在指令下进行参数自整定，且不需要在单个确定区间内寻优最优带宽，只需从单独最低的带宽初值开始寻优，到达最优带宽时即自动退出参数自整定；速度观测器方程为： PI+模型前馈控制算法，采用模型追踪前馈法作为前馈环节；模型追踪前馈法的控制过程中，用于给定信号和实际环路间增加单个数学模型，其该数学模型设为虚拟状态，仅存在于算法计算中；模型追踪前馈法的控制系统包含两个闭环系统，由校正控制器和被控系统组成的实际系统，由模型控制器和理想化模型组成的理想化数学模型，通过设计模型控制器和理想化模型获得所需系统性能。

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