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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要：本申请公开了地图重定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质，所述方法通过获得当前位置的局部地图和高精地图；分别对所述局部地图和所述高精地图进行特征提取获得局部地图特征矩阵和高精地图特征矩阵；将所述局部地图特征矩阵和所述高精地图特征矩阵进行特征融合得到第一特征融合矩阵；采用注意力机制对所述第一融合特征矩阵进行处理获得第二特征融合矩阵；采用神经网络对所述第二特征融合矩阵进行识别以获得偏移估计，所述偏移估计用于表征所述局部地图和所述高精地图之间的偏移；以所述偏移估计作为重定位校准量进行重定位。该方案依靠自身实现偏移估计，性能好、鲁棒性较高，且随着数据量增加，定位性能不断提升。
主权项：1.地图重定位方法，其特征在于，包括：获得当前位置的局部地图和高精地图，所述局部地图根据所述当前位置下的环境获得，所述高精地图根据当前位置下的经纬度坐标获得；分别对所述局部地图和所述高精地图进行特征提取获得局部地图特征矩阵和高精地图特征矩阵；将所述局部地图特征矩阵和所述高精地图特征矩阵进行特征融合得到第一特征融合矩阵；采用注意力机制对所述第一融合特征矩阵进行处理获得第二特征融合矩阵；采用神经网络对所述第二特征融合矩阵进行识别以获得偏移估计，所述偏移估计用于表征所述局部地图和所述高精地图之间的偏移；以所述偏移估计作为重定位校准量进行重定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 地图重定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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