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申请/专利权人：深圳市欧冶半导体有限公司
摘要：本申请涉及一种鸟瞰图视角的转换方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：从环视的多相机视角图像中提取出图像特征和深度特征；将所述图像特征和所述深度特征进行外积运算，得到视锥点云特征；对所述视锥点云特征进行维度变换，得到每个深度下的初步鸟瞰图特征；对各所述初步鸟瞰图特征进行深度聚合，得到深度聚合的鸟瞰图特征；将所述深度聚合的鸟瞰图特征进行多视角聚合，得到多视角聚合的鸟瞰图特征；对所述多视角聚合的鸟瞰图特征进行上采样，得到所述多相机视角图像的鸟瞰图特征。采用本方法能够提高鸟瞰视角的转换效率。
主权项：1.一种鸟瞰图视角的转换方法，其特征在于，所述方法包括：从环视的多相机视角图像中提取出图像特征和深度特征；将所述图像特征和所述深度特征进行外积运算，得到视锥点云特征；对所述视锥点云特征进行维度变换，得到每个深度下的初步鸟瞰图特征；对各所述初步鸟瞰图特征进行深度聚合，得到深度聚合的鸟瞰图特征；将所述深度聚合的鸟瞰图特征进行多视角聚合，得到多视角聚合的鸟瞰图特征；对所述多视角聚合的鸟瞰图特征进行上采样，得到所述多相机视角图像的鸟瞰图特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市欧冶半导体有限公司 鸟瞰图视角的转换方法、装置、电子设备和存储介质
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