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申请/专利权人：西门子(中国)有限公司
摘要：本申请提供了一种电子凸轮模型的构建方法、控制方法、装置、PLC及介质，所述方法包括：建立虚拟主轴，所述端子水平轴、端子垂直轴、插针轴、实际主轴以及第一插针输送轴分别为所述虚拟主轴的从轴，所述虚拟主轴为旋转轴，构建实际主轴的电子凸轮曲线模型，其中所述实际主轴的电子凸轮曲线模型是通过实际主轴位置r相对于虚拟主轴位置m的分段函数关系式表征的；根据所述实际主轴的电子凸轮曲线模型以及模型调整参数，分别构建端子垂直轴的电子凸轮曲线模型、端子水平轴的电子凸轮曲线模型以及第一插针输送轴的电子凸轮模型，所述调整参数至少包括：设备参数、工件参数以及插针组参数。
主权项：1.一种插针机的参数化电子凸轮模型的构建方法，其特征在于，所述插针机包括五个运动轴，分别为：用于驱动端子载台沿X轴移动的端子水平轴、用于驱动端子载台沿Z轴移动的端子垂直轴、用于驱动插针组沿Y轴移动的插针轴、绕Y轴旋转的实际主轴以及驱动第一插针输送带沿X’轴移动第一插针输送轴，其中所述X’轴平行于X轴，所述电子凸轮曲线的构建方法包括以下步骤：建立虚拟主轴，所述端子水平轴、端子垂直轴、插针轴、实际主轴以及第一插针输送轴分别为所述虚拟主轴的从轴，所述虚拟主轴为旋转轴，所述虚拟主轴的模态MA与插针次数n相关，所述虚拟主轴的模态MA用于表征一个产品加工周期内主轴的轨迹长度；构建实际主轴的电子凸轮曲线模型，其中所述实际主轴的电子凸轮曲线模型是通过实际主轴位置r相对于虚拟主轴位置m的分段函数关系式表征的，所述分段函数关系式为： 其中第一边界点M1_1与上料节拍相关，第四边界点M1_4与下料节拍相关，以及根第二边界点M1_2和第三边界点M1_3与实际主轴驱动电机的最大转速、虚拟主轴的转速相关；根据所述实际主轴的电子凸轮曲线模型以及模型调整参数，分别构建端子垂直轴的电子凸轮曲线模型、端子水平轴的电子凸轮曲线模型以及第一插针输送轴的电子凸轮模型，所述调整参数至少包括：设备参数、工件参数以及插针组参数。
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权利要求：
百度查询： 西门子(中国)有限公司 电子凸轮模型的构建方法、控制方法、装置、PLC及介质
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