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申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆漆面打磨抛光引导方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：获取车辆在CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标；当车辆进入打磨工位时，将CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标转换至打磨工位相机的坐标系下，并通过预标定的第一位置关系，生成打磨工位缺陷信息；发送打磨工位缺陷信息至打磨工位机械臂；当车辆进入抛光工位时，将CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标转换至抛光工位相机的坐标系下，并通过预标定的第二位置关系，生成抛光工位缺陷信息；发送抛光工位缺陷信息至抛光工位机械臂。
主权项：1.一种车辆漆面打磨抛光引导方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标；当车辆进入打磨工位时，将所述CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标转换至打磨工位相机的坐标系下，并通过预标定的第一位置关系，生成打磨工位缺陷信息，所述第一位置关系表征打磨工位相机与打磨工位机械臂之间的相对位置关系；发送打磨工位缺陷信息至打磨工位机械臂；当车辆进入抛光工位时，将所述CAD模型坐标系下的漆面缺陷坐标转换至抛光工位相机的坐标系下，并通过预标定的第二位置关系，生成抛光工位缺陷信息，所述第二位置关系表征抛光工位相机与抛光工位机械臂之间的相对位置关系；发送所述抛光工位缺陷信息至抛光工位机械臂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 车辆漆面打磨抛光引导方法、装置、计算机设备、及介质
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