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申请/专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
摘要：本发明公开了一种对阴影鲁棒的透明卷材偏移量测量方法，使用安装有双远心镜头的分焦平面偏振相机，分别拍摄在阴影条件下卷材面的初始帧图像和第i帧图像，计算初始帧和第i帧的偏振度图像，分别对初始帧和第i帧的偏振度图像进行高斯滤波和二值化，在二值图像中检测出连通区域并绘制最大连通区域的边界框，提取出初始帧和第i帧图像右侧边界框的横坐标值，横坐标值做差运算判断是否存在偏移，利用尺寸对应值计算真实偏移量的数值。本发明方法可以实现边缘信息的准确检测，具有系统成本低、标定速度快、不易漏检的优势。
主权项：1.一种对阴影鲁棒的透明卷材偏移量测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在卷绕系统开启前和开启后，使用安装有双远心镜头的分焦平面偏振相机，分别拍摄阴影条件下的初始帧图像A和第i帧图像B；步骤2：通过插值计算，得到由分焦平面偏振相机获取的初始帧四个角度的偏振图像，计算初始帧的偏振度图像，并用同样的方法得到第i帧的偏振度图像；步骤3：分别对初始帧和第i帧的偏振度图像进行高斯滤波，对滤波后的图像使用大津法进行二值化，在二值图像中检测出连通区域，绘制最大连通区域的边界框，得到包含边界框的初始帧图像A′和第i帧图像B′；步骤4：提取出图像A′右侧边界框的横坐标值xA′和图像B′右侧边界框的横坐标值xB′，设置阈值T，根据偏移判断公式Dimage＝|xA′-xB′|＞T判断第i帧相对于初始帧存在偏移，并计算在图像坐标系下，第i帧图像相对于初始帧图像的偏移量Dimage；步骤5：根据分焦平面偏振相机的像元尺寸u，双远心镜头放大倍率α，得到单个像素点和真实世界的尺寸对应值λ；利用尺寸对应值λ将像素距离换算为真实距离，得到真实位移变化量为Dreal＝λDimage。
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权利要求：
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