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申请/专利权人：北京达奇月泉仿生科技有限公司
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种具有适应性的仿生五指机械手，包括手掌，所述的手掌的左端转动连接有转动块，手掌的后端与转动块后端的斜面设置有铰接块一，铰接块一的另一端铰接有手指关节一，手指关节一的另一端铰接有手指关节二；本发明通过在滑块移动时，弹簧二会被拉伸，接着挤压块的表面会与连接块的表面接触，并且挤压连接块上移，在连接块移动时，弹簧一也会跟着被拉伸，接着连接块会带动安装板一和接触块移动，然后接触块会显露出来，进而在抓取物体时，接触块的表面会与物体的表面接触，由于接触块的表面为粗糙设计，会增加机械手与物体之间的摩擦力，进而增加了抓取物体的稳定性。
主权项：1.一种具有适应性的仿生五指机械手，包括手掌（1），其特征在于：所述的手掌（1）的左端转动连接有转动块（2），手掌（1）的后端与转动块（2）后端的斜面设置有铰接块一（3），铰接块一（3）的另一端铰接有手指关节一（4），手指关节一（4）的另一端铰接有手指关节二（5），手指关节二（5）表面的顶端均开设有通孔（6）；推动机构，其设置于手指关节二（5）内部的底端，推动机构包括有弹簧一（7），弹簧一（7）固定连接于手指关节二（5）内部的底端，弹簧一（7）的顶端设置有安装板一（8），安装板一（8）的顶端固定安装有接触块（9），安装板一（8）的底端固定安装有连接块（10），手指关节二（5）内部的底端固定安装有滑轨（11），手指关节二（5）内部的后端固定安装有弹簧二（12），弹簧二（12）的前端固定安装有位于滑轨（11）表面的滑块（13），滑块（13）的顶端固定安装有挤压块（14），滑块（13）前端的两侧均固定安装有连接皮带（15），手指关节一（4）的后端转动连接有转动杆（16），连接皮带（15）的另一端向前端贯穿手指关节二（5）且与转动杆（16）的表面固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京达奇月泉仿生科技有限公司 一种具有适应性的仿生五指机械手
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