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一种单伺服实现多位置变距机构 

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申请/专利权人:江苏烽禾升智能科技有限公司

摘要:本发明涉及一种单伺服实现多位置变距机构,包括:台架,其上设有夹爪气缸一;变距伺服装置;变距托盘一,其连接有同步带夹板一、变距组件一和变距组件二,同步带夹板一和变距伺服装置连接,变距伺服装置用于驱动变距托盘一在台架上滑移。本发明所述的单伺服实现多位置变距机构,通过夹爪气缸一固定住变距组件一或变距组件二,变距伺服装置带动变距托盘一移动的时候,变距组件一或变距组件二中没有被固定的随着变距托盘一移动,从而调整变距组件一和变距组件二的间距,从而实现单伺服实现多位置变距功能,在满足精确输送及定位的前提下,减小机构体积,降低穿梭台造价及之后的维修维护使用成本。

主权项:1.一种单伺服实现多位置变距机构,其特征在于:包括,台架,其上设有夹爪气缸一;变距伺服装置,其设置在台架上;变距托盘一,其连接有同步带夹板一、变距组件一和变距组件二,所述同步带夹板一和变距伺服装置连接,所述变距伺服装置用于驱动变距托盘一在台架上滑移,所述夹爪气缸一锁止变距组件一或变距组件二时,所述变距伺服装置驱动变距托盘一移动以调整变距组件一和变距组件二之间的距离。

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权利要求:

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