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申请/专利权人：新疆农业大学;新疆农业科学院农业机械化研究所
摘要：一种落地花生全自动回收装置，本发明涉及农用设备技术领域，支架呈倒置的“U”形结构设置，其上设置有上下驱动机构，上下驱动机构的输出端上连接抓取机构；连接轴活动连接在上下驱动机构的输出端上；抓取气缸的一端铰接在上下驱动机构中的上下驱动连接板的侧边；驱动支架的上侧边与抓取气缸的输出端铰接；弧形抓取杆为数个，对称且交叉设置，弧形抓取杆的上端套接在连接轴上，所述驱动支架的下侧边利用T型滑动块与弧形抓取杆活动连接。其代替人工，提高落地花生的回收效率。
主权项：1.一种落地花生全自动回收装置，其特征在于：它包含支架1、上下驱动机构2和抓取机构3；支架1的顶部连接有提手5；支架1呈倒置的“U”形结构设置，其上设置有上下驱动机构2，上下驱动机构2的输出端上连接抓取机构3；所述抓取机构3包含：连接轴3-1，所述连接轴3-1活动连接在上下驱动机构2的输出端上；抓取气缸3-2，所述抓取气缸3-2的一端铰接在上下驱动机构2中的上下驱动连接板2-3的侧边；驱动支架3-3，所述驱动支架3-3的上侧边与抓取气缸3-2的输出端铰接；弧形抓取杆3-4，所述弧形抓取杆3-4为数个，对称且交叉设置，位于前后两侧的弧形抓取杆3-4的弧度略小于中间的弧形抓取杆3-4的弧度，弧形抓取杆3-4的上端套接在连接轴3-1上，所述驱动支架3-3的下侧边利用T型滑动块3-5与弧形抓取杆3-4活动连接；将整体架在存在遗留花生的种植垄地上，利用上下驱动机构2带动抓取机构3下降的同时，抓取气缸3-2驱动两侧的弧形抓取杆3-4转动靠拢并伸入垄地中，直至交叉，此时遗留在垄地里面的以及落在表面的花生均被抓取在较差状态下的弧形抓取杆3-4上，接着利用上下驱动机构2将抓取机构3上移，脱离垄地，即可实现落地以及遗留花生的收集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆农业大学 新疆农业科学院农业机械化研究所 一种落地花生全自动回收装置
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