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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：一种冰雪道路自动与手动驾驶事故率预测模型构建方法，属于冰雪道路自动与手动驾驶事故率预测领域。现有技术主要集中在低能见度以及雨天道路交通流仿真，将元胞自动机应用于冰雪下可能事故仿真方面的研究较少的问题。一种冰雪道路自动与手动驾驶事故率预测模型构建方法包括，冰雪道路自动与手动驾驶混合交通安全影响分析；冰雪下道路主要参数和可能事故动力学分析；不同比例自动驾驶与手动驾驶车辆交通流特性；建立冰雪混合交通CAM模型。本发明方法建立改进的冰雪道路自动驾驶与手动驾驶的元胞自动机模型，以模拟车辆在不良天气下发生交通事故率，为不良天气条件下道路交通安全分析等其他领域提供借鉴和参考。
主权项：1.一种冰雪道路自动与手动驾驶事故率预测模型构建方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：步骤一、冰雪道路自动与手动驾驶混合交通安全影响分析；步骤二、冰雪下道路主要参数和可能事故动力学分析；步骤三、不同比例自动驾驶与手动驾驶车辆交通流特性；步骤四、建立冰雪混合交通CAM模型；具体包括：步骤四一、确定系统参数；步骤四二、在NaSch模型的基础上，引入自动驾驶及手动驾驶交通特性、冰雪路面附着系数、驾驶员对路面状况判断准确度、驾驶员反应延迟以及减速度限制因素，创建双车道元胞自动机仿真模型，并对系统进行初始化；步骤四三、设计换道操作，具体是：检测换道动机，之后进行换道操作；步骤四四、设计演化更新提作，提作手段包括：加速、减速、随机慢化；步骤四五、选取t时刻计算平均密度、平均建度，平均流量；步骤四六、判断t是否大于T，若是，则结束上述过程，若否，则返回至步骤四五。
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百度查询： 哈尔滨理工大学 一种冰雪道路自动与手动驾驶事故率预测模型构建方法
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