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申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
摘要：公开了一种车辆轨迹预测方法及装置、轨迹预测模型训练方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括对自车通过图像采集设备采集的第一视角下的第一图像进行视角转换，得到第二视角下的第二图像；基于轨迹预测模型对第二图像进行处理，得到自车轨迹热力图和自车轨迹偏移量；基于自车轨迹热力图和自车轨迹偏移量，预测自车在未来时段内的轨迹。本公开的技术方案直接通过轨迹预测模型对图像采集设备采集的第一图像对应的第二图像进行处理，预测自车在未来时段内的轨迹。不需要多个图像采集设备，也不需要对多个图像设备采集的数据进行数据融合，更不需要高精度地图信息。因此，方案较为简单且对算力的要求比较低，能够降低智能驾驶系统的成本。
主权项：1.一种车辆轨迹预测方法，包括：确定自车通过图像采集设备采集的第一视角下的第一图像；对所述第一图像进行视角转换，得到第二视角下的第二图像；基于轨迹预测模型对所述第二图像进行处理，得到自车轨迹热力图和自车轨迹偏移量；基于所述自车轨迹热力图和所述自车轨迹偏移量，预测所述自车在未来时段内的轨迹。
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百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 车辆轨迹预测方法及装置、轨迹预测模型训练方法及装置
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