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申请/专利权人：悦享雄安科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种车辆轨迹的处理方法以及车辆轨迹的处理装置，通过获取多条实际驾驶轨迹，各实际驾驶轨迹包括一个实际采样点集合，对每个实际采样点集合中的多个实际采样点进行选择，得到多个控制点集合，对每个控制点集合进行拟合，得到多条虚拟驾驶轨迹，对每条虚拟驾驶轨迹进行采样，得到多个虚拟采样点集合，对多个虚拟采样点集合中顺序相同的多个虚拟采样点进行取中，得到一个中值点集合，中值点集合包括多个中值点，以及，根据中值点集合，得到自动驾驶轨迹。根据本申请实施例的车辆轨迹的处理方法以及车辆轨迹的处理装置，能够根据实际驾驶轨迹得到适用于不同循迹车辆的自动驾驶轨迹。
主权项：1.一种车辆轨迹的处理方法，其特征在于，包括：获取多条实际驾驶轨迹，各所述实际驾驶轨迹包括一个实际采样点集合，每个所述实际采样点集合包括沿所述实际驾驶轨迹顺序排列的多个实际采样点；对每个所述实际采样点集合中的多个所述实际采样点进行选择，得到多个控制点集合，每个所述控制点集合包括多个控制点；对每个所述控制点集合进行拟合，得到多条虚拟驾驶轨迹；对每条所述虚拟驾驶轨迹进行采样，得到多个虚拟采样点集合，每个所述虚拟采样点集合中包括沿对应的所述虚拟驾驶轨迹顺序排列的多个虚拟采样点；对多个所述虚拟采样点集合中顺序相同的多个所述虚拟采样点进行取中，得到一个中值点集合，所述中值点集合包括多个中值点；根据所述中值点集合，得到自动驾驶轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 悦享雄安科技有限公司 车辆轨迹的处理方法以及车辆轨迹的处理装置
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