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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开提供一种车辆驾驶辅助装置、车辆、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序产品，车辆驾驶辅助装置具备处理器，该处理器控制对由车辆的驾驶员进行的操舵操作赋予的操舵反作用力。在驾驶员有使车辆在交叉路口左转或右转的意图的情况下，处理器取得该交叉路口的大小。处理器基于交叉路口的大小，将用于使车辆在该交叉路口左转或右转所需的车辆的舵角设定为导向舵角。处理器基于所设定的导向舵角与实际舵角之差来控制操舵反作用力。
主权项：1.一种车辆驾驶辅助装置，具备处理器，该处理器构成为控制对由车辆的驾驶员进行的操舵操作赋予的操舵反作用力，所述车辆驾驶辅助装置的特征在于，所述处理器构成为，在所述驾驶员有使所述车辆在交叉路口左转或右转的意图的情况下，取得该交叉路口的大小；基于所述交叉路口的大小，将为了使所述车辆在该交叉路口左转或右转所需的所述车辆的舵角设定为导向舵角；以及基于所述设定的导向舵角与实际舵角之差，控制所述操舵反作用力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆驾驶辅助装置、车辆、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序产品
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