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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种轨迹预测方法、车辆、设备及程序产品。方法包括：获取牵引车行进轨迹的第一轨迹点集合，以及获取拖挂车的初始拖挂轨迹点，其中，牵引车通过一个活动连接的铰接点带动拖挂车运动，第一轨迹点集合包括牵引车行进时依次经过的至少一个牵引轨迹点，牵引车位于初始牵引轨迹点时拖挂车位于初始拖挂轨迹点；基于第一轨迹点集合和初始拖挂轨迹点，依次预测牵引车经过每一个牵引轨迹点时分别对应的预测拖挂轨迹点；基于预测拖挂轨迹点，获取拖挂车的预测行进轨迹。本申请能够智能化推导拖挂车的预测行进轨迹，提升牵引车带动拖挂车行进过程的安全性。
主权项：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取牵引车行进轨迹的第一轨迹点集合，以及获取拖挂车的初始拖挂轨迹点，其中，所述牵引车通过一个活动连接的铰接点带动所述拖挂车运动，所述第一轨迹点集合包括所述牵引车行进时依次经过的至少一个牵引轨迹点，所述牵引车位于初始牵引轨迹点时所述拖挂车位于所述初始拖挂轨迹点；基于所述第一轨迹点集合和所述初始拖挂轨迹点，依次预测所述牵引车经过每一个所述牵引轨迹点时分别对应的预测拖挂轨迹点；基于所述预测拖挂轨迹点，获取所述拖挂车的预测行进轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 轨迹预测方法、车辆、设备及程序产品
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