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申请/专利权人：郑州越达科技装备有限公司
摘要：本发明涉及单驱双动链条机构，用于两个旋转副臂的绝对对称伸缩控制，包括旋转轴、驱动单元、旋转臂和旋转副臂以及链条单元，旋转轴和驱动单元之间设置旋转臂；旋转臂上、下分别滑动设置有旋转副臂，两个旋转副臂分别伸出旋转臂两端；旋转臂上、下分别设置有用于驱动旋转副臂伸缩的链条单元，链条单元包括传动链条以及支撑传动链条的两个松紧链轮；驱动单元包括受控于驱动电机的驱动链轮和压紧链轮，驱动链轮啮合在两根传动链条之间，压紧链轮数量为四个，位于同一水平面上的两个压紧链轮配合压紧一根传动链条。本发明可以实现在较小的空间内安装两条相对运动的伸缩机构、并且安装在同一平面内，仅采用单个驱动单元就能实现机构的正常伸缩。
主权项：1.单驱双动链条机构，用于两个旋转副臂（4）的绝对对称伸缩控制，其特征在于，包括旋转轴（6）、驱动单元（7）、旋转臂（3）和旋转副臂（4）以及链条单元（8），所述旋转轴（6）和驱动单元（7）前后间隔相对布置，旋转轴（6）和驱动单元（7）之间设置所述旋转臂（3）；所述旋转臂（3）垂直于旋转轴（6）轴向，旋转臂（3）为上下对称结构，旋转臂（3）上下中空，旋转臂（3）上、下分别滑动设置有所述旋转副臂（4），两个旋转副臂（4）分别伸出旋转臂（3）两端、且伸出方向相对；所述旋转臂（3）上、下分别设置有用于驱动旋转副臂（4）伸缩的所述链条单元（8），链条单元（8）包括绕设成圆环形的传动链条（81）以及用于支撑传动链条（81）的两个松紧链轮（82），两个所述松紧链轮（82）左右可调设置在旋转臂（3）两端部；所述驱动单元（7）包括受控于驱动电机（71）的驱动链轮（72）和压紧链轮（73），所述驱动链轮（72）伸出至旋转臂（3）中部、且啮合在两根传动链条（81）之间，所述压紧链轮（73）数量为四个、且呈矩形状排布在驱动链轮（72）周侧，压紧链轮（73）上下可调设置在旋转臂（3）上，位于同一水平面上的左右两个压紧链轮（73）配合压紧一根传动链条（81）。
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权利要求：
百度查询： 郑州越达科技装备有限公司 单驱双动链条机构
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