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申请/专利权人：东莞市龙顺智能科技有限公司

申请日：2018-06-15

公开（公告）日：2024-10-29

公开（公告）号：CN108714661B

专利技术分类：.矫直[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种芯线矫正机构，包括承载座、安装于承载座上的定位装置、安装于定位装置上的滑移装置、安装于滑移装置上的夹持装置及设于夹持装置上的至少两个夹爪。定位装置带动滑移装置和夹持装置二者一起相对承载座移动，滑移装置沿承载座的长度方向带动夹持装置于第一位置及第二位置之间往复移动，夹持装置选择性驱动夹爪沿承载座的宽度方向相互靠近或远离，夹爪上设有矫正齿。与现有技术相比，本发明的芯线矫正机构具有自动化程度高、结构紧凑及工作效率高的优点。

专利权项：1.一种芯线矫正机构，适用于将带连接器的芯线矫正，其特征在于：包括承载座、安装于所述承载座上的定位装置、安装于所述定位装置上的滑移装置、安装于所述滑移装置上的夹持装置及设于所述夹持装置上的至少两个夹爪，所述定位装置带动所述滑移装置和所述夹持装置二者一起相对所述承载座移动，所述滑移装置沿所述承载座的长度方向带动所述夹持装置于第一位置及第二位置之间往复移动，所述夹持装置选择性驱动所述夹爪沿所述承载座的宽度方向相互靠近或远离，所述夹爪上设有矫正齿；所述夹爪为L型结构，所述L型结构的第一端与所述夹持装置连接，所述L型结构的第二端开设有用于矫正所述芯线的凹槽，相邻所述凹槽之间的凸部形成所述矫正齿；所述L型结构具有转折部，所述转折部至所述L型结构的第二端为由宽到窄的渐变；所述定位装置包括固定气缸及与所述固定气缸的输出端驱动连接的移动部，所述移动部为L型结构，所述移动部上连接有第一连接板，所述滑移装置安装于所述第一连接板上；所述滑移装置包括紧固气缸及与所述紧固气缸的输出端驱动连接的滑移部，所述滑移部为L型结构，所述滑移部上连接有第二连接板，所述夹持装置安装于所述第二连接板上；所述夹持装置包括夹持气缸及与所述夹持气缸的输出端连接的第一手指及第二手指，所述夹爪分别安装于所述第一手指及所述第二手指上，所述夹持气缸带动所述第一手指及所述第二手指做相互远离或相互靠近的滑移运动或旋转运动以驱动所述夹爪沿所述承载座的宽度方向相互靠近或远离；还包括对所述连接器限位的限位结构，所述限位结构包括左右限位结构和或上下限位结构，所述左右限位结构与所述连接器抵触，所述上下限位结构与所述夹爪连接并选择性地围绕所述连接器。

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