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申请/专利权人：西安广和通无线软件有限公司
摘要：本申请涉及一种单目感知数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取单目相机采集的单目图像；将单目图像转换成点云数据；将点云数据转换为二维极坐标系下的极坐标数据；其中，二维极坐标系以单目相机为原点；将二维极坐标系划分为多个等分的相位区间；确定每个相位区间中的目标极坐标点。该方法，将基于单目图像得到的点云数据转换为二维极坐标系下的极坐标数据，通过对划分到每个相位区间的坐标点进行筛选，保留半径最小的坐标点作为目标极坐标点，实现了对点云数据的降采样，将单目图像转点云数据过程中的错误数据剔除，基于每个相位区间中保留的目标极坐标点确定障碍物的位置信息，提高了障碍物位置信息的识别准确度。
主权项：1.一种单目感知数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取单目相机采集的单目图像；其中，所述单目图像中包括至少一个障碍物；将所述单目图像转换成点云数据；将所述点云数据转换为二维极坐标系下的极坐标数据；其中，所述二维极坐标系以所述单目相机为原点；将所述二维极坐标系划分为多个等分的相位区间；其中，多个所述相位区间以所述原点为顶点；确定每个所述相位区间中的目标极坐标点；其中，所述目标极坐标点为位于所述相位区间内所有区间极坐标点中半径最小的坐标点；根据所有所述目标极坐标点确定所述障碍物的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安广和通无线软件有限公司 单目感知数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
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