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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：能够适当地开始焊接的本公开的一个方式所涉及的机器人控制装置控制使用焊炬来进行被焊接物的焊接的机器人，所述焊炬送出焊丝，所述机器人控制装置具备：焊接指示部，其指示所述焊接；外力获取部，其获取作用于所述机器人的外力的值；机器人停止部，其在所述外力获取部的获取值为第一阈值以上的情况下，使所述机器人的动作停止；以及丝停止部，其在所述焊接开始时，在所述外力获取部的获取值为第二阈值以上的情况下，使所述焊丝的送出停止。
主权项：1.一种机器人控制装置，控制使用焊炬来进行被焊接物的焊接的机器人，所述焊炬送出焊丝，所述机器人控制装置具备：焊接指示部，其指示所述焊接；外力获取部，其获取作用于所述机器人的外力的值；机器人停止部，其在所述外力获取部的获取值为第一阈值以上的情况下，使所述机器人的动作停止；以及丝停止部，其在所述焊接开始时，在所述外力获取部的获取值为第二阈值以上的情况下，使所述焊丝的送出停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 机器人控制装置和机器人系统
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