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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本发明公开一种清洁机器人。清洁机器人包括机身以及清洁组件，清洁组件活动设置于机身底部并能相对机身底部升降，机身设有安装槽，清洁组件包括：清洁件；第一转动件，与清洁件连接；单向轴承，与第一转动件连接并同轴设置；升降摆臂，包括轴连部和摆动部，轴连部与单向轴承连接，摆动部连接于安装槽内，其中，第一转动件沿第一转向转动的状态下，单向轴承可转动，第一转动件通过单向轴承带动摆动部活动至安装槽的第一位置后，第一转动件能够带动清洁件转动；第一转动件沿第二转向转动的状态下，单向轴承锁止，第一转动件通过锁止的单向轴承带动摆动部活动至安装槽的第二位置，第二位置高于第一位置。本发明的清洁机器人能适应更多使用场景。
主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身以及清洁组件，所述清洁组件活动设置于所述机身底部并能相对所述机身底部升降，所述机身设有安装槽，所述清洁组件包括：可转动的清洁件；第一转动件，与所述清洁件连接；单向轴承，与所述第一转动件连接并同轴设置；升降摆臂，包括轴连部和摆动部，所述轴连部与所述单向轴承连接，所述摆动部连接于所述安装槽内，其中，所述第一转动件沿第一转向转动的状态下，所述单向轴承可转动，所述第一转动件通过所述单向轴承带动所述摆动部活动至所述安装槽的第一位置后，所述第一转动件能够带动所述清洁件转动；所述第一转动件沿第二转向转动的状态下，所述单向轴承锁止，所述第一转动件通过锁止的所述单向轴承带动所述摆动部活动至所述安装槽的第二位置，所述第二位置高于所述第一位置。
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百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 清洁机器人
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