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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车道图像信息；根据所述车道图像信息选取基准车道线；根据所述基准车道线确定当前时刻车道中心线；根据所述当前时刻车道中心线进行车辆横向控制。根据车道图像信息选取最准确的车道线作为基准车道线来横向控制，可以在检测到车道线出现明显差异的场景下，更鲁棒地实现横向控制，避免因车道线差异造成的方向盘急打，更平稳地控车，可以明显提升横向控制的舒适性和安全性。
主权项：1.一种车辆横向控制方法，其特征在于，所述车辆横向控制方法包括：获取车道图像信息；根据所述车道图像信息选取基准车道线；根据所述基准车道线确定当前时刻车道中心线；根据所述当前时刻车道中心线进行车辆横向控制。
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权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质
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