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一种具有避障功能的智能精准喷灌装置 

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申请/专利权人:中国农业大学

摘要:本发明属于灌溉装置技术领域,具体地说,涉及一种具有避障功能的智能精准喷灌装置;该装置包括单片机、蓄电池、控制箱、显示屏、土壤湿度传感器、避障传感器、小型水轮机、电磁阀、驱动器、主喷头、传感器仓、碎水针、副喷头、相啮合的低速级大齿轮和高速级小齿轮;本装置可以通过土壤湿度传感器在监测到土壤内湿度低于阈值时由单片机控制灌溉作业开始进行,并在传感器感应到灌溉范围内有障碍物时,自动停止灌溉,并在障碍物离开后,重新开始灌溉;本装置可以通过小型水轮机进行水力发电,蓄电池储电,实现电力的自给自足;本方案在保证设计日喷灌时间达到24小时前提下解决行人在城市绿地被喷溅淋湿的问题,实现水资源的高效利用,促进人水和谐。

主权项:1.一种具有避障功能的智能精准喷灌装置,其特征在于,该装置包括呈竖直状态插在地面上的喷头竖管9,所述喷头竖管9的顶部通过轴套17连接有空心轴11,所述空心轴11上套设有防砂弹簧16和低速级大齿轮18,所述防砂弹簧16位于所述低速级大齿轮18的下方,所述低速级大齿轮18在上方安装有传感器仓15,所述传感器仓15内设有多个用于对障碍物进行识别的避障传感器6,所述空心轴11的顶部连接有喷体14,所述喷体14上安装有主喷头喷嘴13、副喷头喷嘴20和碎水针19,所述主喷头喷嘴13、副喷头喷嘴20倾斜向上设置,所述碎水针19设置在所述副喷头喷嘴20的喷射路径上;所述低速级大齿轮18啮合传动连接有高速级小齿轮21,所述高速级小齿轮21传动连接有驱动器12;所述喷头竖管9的中部设有水轮机7,所述水轮机7通过导线连接控制箱4,所述控制箱4内设有蓄电池2和单片机1,所述控制箱4的壳体上设有用于显示土壤实时湿度的显示屏3,所述控制箱4通过导线连接有插入到土壤内的土壤湿度传感器5,所述单片机1与所述土壤湿度传感器5、电磁阀10、驱动器12和所述避障传感器6分别通信连接;所述土壤湿度传感器5、电磁阀10、驱动器12、单片机1和所述避障传感器6通过所述水轮机7及所述蓄电池2供电。

全文数据:

权利要求:

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