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申请/专利权人:中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要:本发明提供一种基于数字孪生技术的施工现场多目标实时检测方法、系统、设备及介质,所述方法包括如下步骤:对施工现场进行视频流捕捉,并利用目标检测算法识别人员、物料、机械设备;采用行人重识别算法对检测目标的外观信息和运动模型进行数据关联,实现目标的运动轨迹追踪;通过双目立体匹配技术,计算目标在三维空间中的距离和位置信息,为数字孪生模型的构建提供数据;最后,利用建筑信息模型和建模软件建立数字孪生模型,并将其与Unity引擎对接,构建施工现场的三维数字场景,将获取的现场数据映射到三维数字场景中。本发明实现对施工现场的实时监测和反馈,有效提升建设工程的管理水平。
主权项:1.一种基于数字孪生技术的施工现场多目标实时检测方法,其特征在于:包括如下步骤:S1:搭建目标检测平台,通过编辑计算机编程语言连接建设工程建设施工现场的双目摄像机和其余监控设备,捕捉施工现场的视频流,并采用目标检测算法识别视频流中的人员、物料、机械设备各类目标;S2:基于搭建的目标检测平台,采用行人重识别算法对识别出的人员、物料、机械设备各类检测目标的外观信息与运动模型予以数据关联,即将不同帧中检测到的对象建立关联,实现对施工现场中人员、物料、机械设备目标的运动轨迹追踪;S3:利用双目立体匹配技术,比较左右两个摄像头拍摄到的图像中的像素位移,计算两者差值,得到施工现场中人员、物料、机械设备各类目标在三维空间中目标点到视觉传感器间的距离,再结合目标在图像中的位置信息实现对目标的准确定位,为后续的数字孪生模型构建提供数据;S4:基于检测目标、目标轨迹与位置信息数据,利用建筑信息模型与建模软件建立施工现场中人员、物料、机械设备目标的数字孪生模型;S5:将建模软件与Unity引擎对接,通过导入建立的数字孪生模型,构建建设工程建设施工现场的三维数字场景,将由目标检测、追踪及定位获取的现场数据解析为人员、物料、机械设备状态信息,映射到建设工程建设施工现场的三维数字场景中。
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