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申请/专利权人:西北工业大学
摘要:一种刚柔结合式空间目标抓捕系统和空间目标捕获方法,系统包括:卫星、四爪折叠臂、导引膜、捕获网和驱动装置,卫星的一端设置四爪折叠臂,四爪折叠臂的一级臂和二级臂设置导引膜,三级臂和四级臂悬挂捕获网,捕获网底部与驱动装置连接,驱动装置设置在卫星的内部;方法包括:四爪折叠臂展开到位后锁定,导引膜展开、驱动装置启动,捕获网撑开悬挂在四爪折叠臂上、空间目标进入包络范围,收口绳收束,快抓完成、捕获网收网、四爪折叠臂抱抓合拢,卫星与空间目标形成组合体固定、卫星推进系统控制组合体的轨道机动,组合体离轨销毁;本发明采用网面抓捕结构和四爪臂式构型布局方式,能够增大包络构型的稳定性,保证航天器与目标的连接刚度。
主权项:1.一种刚柔结合式空间目标抓捕系统,其特征在于,包括:卫星、四爪折叠臂、导引膜、捕获网和驱动装置;卫星的一端设置有四爪折叠臂,四爪折叠臂包括一级臂、二级臂、三级臂和四级臂,一级臂的第一端与卫星的一端相连接,一级臂的第二端与二级臂的第一端相连接,二级臂的第二端与三级臂的第一端相连接,三级臂的第二端与四级臂的第一端相连接,四爪折叠臂的一级臂和二级臂上设置有导引膜,用于导引捕获网收网时不会脱离四爪折叠臂的包络,四爪折叠臂的三级臂和四级臂上悬挂有捕获网,捕获网的底部与驱动装置相连接,驱动装置设置在卫星的内部。
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百度查询: 西北工业大学 一种刚柔结合式空间目标抓捕系统和空间目标捕获方法
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